Родился 22 февраля 1918 года в деревне Еднёво (ныне Волоколамского района Московской области). С 1932 года жил в Москве. В 1934 году окончил 7 классов средней школы, в 1935 году - школу фабрично-заводского ученичества при Московском электрозаводе. В 1935-1936 гг. работал токарем на этом же электрозаводе. С 5 августа 1936 года в рядах Красной Армии, призван Сталинским РВК (города Москвы). В 1938 году окончил Качинскую военную авиационную школу пилотов. Служил лётчиком в частях ВВС Ленинградского военного округа.

Участник Советско-Финляндской войны: с 30 ноября 1939 по январь 1940 гг. в должности лётчика 5-го САП, с января по 13 марта 1940 года - помощником адъютанта эскадрильи 147-го ИАП (ВВС 14-й Армии, Северо-Западный фронт). Совершил несколько боевых вылетов на И-15бис и И-153, воздушных побед не имел.

С 22 июня 1941 года лейтенант В. И. Королёв в действующей армии: в составе 147-го ИАП (1-я САД, ВВС Северного фронта), летал на И-153. С 23 августа 1941 года воевал на Карельском фронте (который был образован при разделении Северного фронта на Карельский и Ленинградский фронты).

К октябрю 1941 года командир звена 147-го истребительного авиационного полка (1-я смешанная авиационная дивизия, ВВС 14-й Армии, Карельский фронт) лейтенант В. И. Королёв совершил 132 боевых вылета (68 - на штурмовку скоплений войск противника, 64 - на разведку и прикрытие своих войск). За эти подвиги был представлен к высшей награде страны.

В ноябре 1941 года полк получил английские истребители "Харрикейн" и начал их освоение.

В январе 1942 года старший лейтенант В. И. Королёв был назначен командиром эскадрильи 760-го ИАП (сформирован на аэродроме Шонгуй на основе 145-го, 147-го и 152-го ИАП) и продолжил боевую работу. Летал на "Харрикейне" и американском "Киттихауке" (с лета 1943 года).

С 1 января 1943 года полк действовал в составе 259-й ИАД, а с 22 февраля 1943 года - 261-й САД (7-й Воздушной армии, Карельского фронта). Участвовал в обороне Заполярья и Свирско-Петрозаводской операции. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 февраля 1943 года капитан В. И. Королёв был удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 896).

Летом 1943 года полк был частично перевооружён на истребители ЛаГГ-3 (на 1 января 1944 года имел в боевом составе 12 "Киттихауков" и 11 ЛаГГ-3).

13 января 1944 года штурман 760-го истребительного авиационного полка (261-я смешанная авиационная дивизия, 7-я Воздушная армия, Карельский фронт) майор В. И. Королёв во время боевого вылета по прикрытию штурмовиков был подбит зенитным огнём и совершил вынужденную посадку в тылу врага. Через 4 суток, раненый и обожжённый, пробрался по тайге к своим. До мая 1944 года находился на излечении в госпитале. Затем вернулся в полк и продолжил боевую работу, летая уже на Ла-5.

С июля по октябрь 1944 года служил лётчиком-инспектором по технике пилотирования Управления 7-й Воздушной армии, с октября по ноябрь 1944 года - лётчиком-инспектором по технике пилотирования 257-й САД (с ноября 1944 года - 257-й ИАД). Участвовал в Петсамо-Киркинесской операции.

К 9 мая 1945 года майор В. И. Королёв совершил 388 боевых вылетов, провёл 31 воздушный бой, сбил лично 2 и в составе группы 12 самолётов противника.

После окончания войны, до марта 1945 года служил лётчиком-инспектором 257-й ИАД (в Карелии). С марта по сентябрь 1945 года был слушателем Военно-Воздушной академии (в Монино). С 12 октября 1945 года майор В. И. Королёв - в запасе.

С ноября 1945 по апрель 1946 гг. работал пилотом в Полярной авиации. В 1946 году окончил Курсы высшей лётной подготовки ГВФ (город Минеральные Воды). С августа 1946 по декабрь 1954 гг. работал пилотом и командиром корабля в ГВФ (в Отдельной авиагруппе международных воздушных сообщений и Московском управлении транспортной авиации), затем - в Московском институте инженеров сельскохозяйственного производства. В 1964-1988 гг. был начальником 1-го отдела, а в январе-марте 1988 года - начальником штаба Гражданской Обороны в Московской сельскохозяйственной академии. Жил в Москве. Умер 30 апреля 1989 года, похоронен на Долгопрудненском кладбище.

Награждён орденами: Ленина (22.02.1943), Красного Знамени (07.11.1941), Отечественной войны 1-й степени (20.07.1944, 11.03.1985), "Знак Почёта" (09.12.1953); медалями.

*     *     *



Список известных воздушных побед В. И. Королёва:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
27.07.1941	1  Хш-126  (в группе 1/5)	Высота 288  (Карельский фронт)	И-153
22.08.1941	1  Ме-109	Большая Западная Лица
03.09.1941	1  Хш-126  (в группе 1/3)	Алакуртти
21.02.1942	4  Ме-109  (в группе 4/6)	станция Ковда - станция Княжая	"Харрикейн"
23.02.1942	1  Ме-110  (в группе 1/3)	северо-западнее станция Полярный Круг
04.04.1942	1  Ме-109	восточнее аэродром Алакуртти
	2  Ме-109  (в группе 2/7)	Алакуртти
16.05.1942	1  Ю-87  (в группе 1/4)	Кестеньга
24.01.1943	1  Ме-109  (в группе 1/5)	Кот-озеро  (восточнее станция Кереть)
Всего сбитых самолётов - 2 + 12;  боевых вылетов - 388;  воздушных боёв - 31.

Из фотоматериалов разных лет: