Родился 2 марта 1919 года в селе Песчаный Брод (ныне Веселиновского района Николаевской области Украины). Рос в городе Кировограде. В 1934 году окончил 7 классов средней школы. В 1937 году окончил 3 курса Кировоградского машиностроительного техникума и Кировоградский аэроклуб, где освоил учебный самолёт У-2. С декабря 1937 года в рядах Красной Армии. В 1938 году окончил Одесскую военную авиационную школу лётчиков. Служил в составе 333-й ОРАЭ (в Гатчине, Ленинградской области), летал на самолёте-разведчике Р-5.

Участник Советско-Финляндской войны с января по март 1940 года в должности младшего лётчика 333-й ОРАЭ (базировалась на озере Колаярви, что на запад от Кандалакши). Совершил 28 боевых вылетов на разведку и бомбардировку войск противника. Награждён орденом Красной Звезды.

Летом 1940 года участвовал в походе войск Красной Армии в Эстонию. Затем служил в бомбардировочных полках на аэродромах Сиверская (под Ленинградом) и Африканда (Карелия). Командовал звеном бомбардировщиков СБ-2.

С 22 июня 1941 года лейтенант И. Д. Гайдаенко в действующей армии. Воевать начал в составе 118-й ОРАЭ (ВВС Северного фронта), совершил 22 боевых вылета на бомбардировку (в том числе: войск и техники противника - 17, аэродромов - 4, железнодорожных объектов - 1). Затем переучился на лётчика-истребителя, освоил И-16.

С 20 августа 1941 года служил в 145-м ИАП (4 апреля 1942 года преобразован в 19-й Гвардейский ИАП). Воевал на Карельском фронте. Был командиром звена и заместителем командира эскадрильи. Летал на И-16, ЛаГГ-3 (с конца 1941 года) и американской "Аэрокобре" (с мая 1942 года). Некоторое время воевал в 609-м ИАП (ВВС Карельского фронта), где летал на ЛаГГ-3. Затем вернулся в 19-й Гвардейский ИАП.

Часто летал ведомым у командира эскадрильи - будущего дважды Героя Советского Союза П. С. Кутахова. Участник знаменитого воздушного боя, проведённого 15 июня 1942 года группой из 6 истребителей под командованием капитана Ивана Бочкова с 30 вражескими самолётами. По советским источникам, в этом бою было уничтожено 9 самолётов противника без потерь со своей стороны, в том числе И. Д. Гайдаенко лично сбил 1 самолёт Ме-109. 16 мая 1942 года сам был сбит в воздушном бою, совершил вынужденную посадку.

С августа 1942 года короткое время служил в 20-м Гвардейском ИАП (ВВС 14-й Армии, Карельский фронт), осенью 1942 года вернулся в 19-й Гвардейский ИАП. В конце 1942 года был сбит вторично, при посадке на лес повредил позвоночник. Долго лечился в госпиталях, затем по состоянию здоровья надолго был отстранён от боевой работы. В это время занимался подготовкой молодых лётчиков в полку, а также дважды совершал перегоны "Аэрокобр" из Красноярска на фронт.

В июле 1943 года был назначен командиром эскадрильи, в марте 1944 года - помощником командира полка по воздушно-стрелковой службе. Участвовал в обороне Заполярья (прикрытие Кировской железной дороги, Мурманска), в Петсамо-Киркенесской наступательной операции. 16 октября 1944 года одержал последнюю победу, сбив лично бомбардировщик Ю-87.

С ноября 1944 года служил инспектором-лётчиком по технике пилотирования 16-й Гвардейский ИАД (части дивизии занимались патрулированием воздушного пространства над советским Заполярьем). С апреля 1945 года - командир 152-го ИАП в составе ВВС Беломорского военного округа (к тому времени боевые действия в Заполярье уже окончились), летал на американском "Киттихауке".

К 9 мая 1945 года Гвардии майор И. Д. Гайдаенко совершил около 300 боевых вылетов, провёл более 10 воздушных боёв, сбил лично 4 и в составе группы 23 самолёта противника (в его лётной книжке записано 26 групповых побед).

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. В 1950 году Гвардии подполковник И. Д. Гайдаенко окончил командный факультет Военно-Воздушной академии (в Монино). С 1950 по 1956 гг. - командир 92-го ИАП и командир 279-й ИАД (в Прикарпатском военном округе). В 1958 году окончил Военную академию Генерального штаба ВС СССР. С 1958 года - заместитель начальника Государственного НИИ ВВС по лётной части - старший лётчик-испытатель. С 1962 года - первый заместитель командующего 26-й Воздушной армией (Белорусский военный округ). С января 1964 года - командующий 1-й Особой Дальневосточной Воздушной армии. В 1967 - 1969 гг. - первый заместитель командующего 73-й Воздушной армией (Туркестанский военный округ). В 1969 - 1970 гг. - командующий ВВС Туркестанского военного округа (город Ташкент).

С лета 1970 года - начальник ГК НИИ ВВС (город Ахтубинск). В 1973 году при его активном участии была создана школа лётчиков-испытателей ГК НИИ ВВС, позднее - Центр подготовки лётчиков-испытателей и лётных испытаний. С апреля 1978 года - заместитель начальника Главного штаба ВВС по лётной службе. С апреля 1987 года генерал-полковник авиации И. Д. Гайдаенко - в отставке. С 2013 года работал главным инспектором в районном военкомате Москвы. Жил в посёлке Валентиновка (Московской области). Умер 27 октября 1998 года. Похоронен на Федеральном военном мемориале "Пантеон защитников Отечества".

Награждён орденами: Красного Знамени (01.05.1942, 05.11.1944, ...), Отечественной войны 1-й степени (14.01.1943), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (20.04.1940, ...), Октябрьской революции, Трудового Красного Знамени (дважды); медалями и иностранными наградами.

*     *     *



Список известных воздушных побед И. Д. Гайдаенко:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
19.02.1942	1  Ме-109  (в группе 1/6)	11 километр	ЛаГГ-3
	1  Ме-109  (в группе 1/6)	западнее станция Лоухи
26.02.1942	1  Ме-109  (в группе 1/6)	Лох-Губа
04.03.1942	1  До-215	озеро Большое Северное
14.03.1942	1  До-215  (в паре)	западнее гора Ганкашваара
15.06.1942	1  Ме-109	западнее Мурмаши	"Аэрокобра"
	1  Ю-88  (в группе 1/6)	западнее Мурманск
18.06.1942	1  Ме-109  (в паре)
	1  Ме-109	высота 225.4
22.06.1942	1  Ме-109  (в группе 1/8)	западнее озеро Пял-Явр
	1  Ме-109  (в группе 1/8)	западнее озеро Пяйве-Явр
23.06.1942	1  Ме-109  (в группе 1/5)	западнее Мурманск
28.06.1942	1  Ме-110  (в группе 1/9)	озеро Медвежье
02.07.1942	1  Ме-109  (в группе 1/4)	озеро Ольховое
08.07.1942	1  Ме-109  (в группе 1/3)	юго-восточнее аэродром Шонгуй
16.10.1944	1  Ю-87	западнее аэродром Луостари
Всего сбитых самолётов - 4 + 23  [4 + 12];  боевых вылетов - около 300;  воздушных боёв - более 10.

Из фотоматериалов разных лет:

Из материалов прессы военных лет: