Родился 24 июля 1922 года в деревне Луцкое (ныне Одинцовский район Московской области). В 8 лет остался без родителей, детство и юность провёл в Москве. В 1938 году окончил 8 классов, в 1940 году - школу ФЗУ при Дзержинском узле связи Москвы. С мая 1940 года работал надсмотрщиком на Московской центральной телефонной станции. С декабря 1940 года учился в Октябрьском аэроклубе города Москвы. С 15 апреля 1941 года в рядах Красной Армии, призван Октябрьским РВК (города Москвы). В мае 1942 года окончил Черниговскую военную авиационную школу лётчиков. В 1942-1943 гг. служил лётчиком в 6-м ЗИАП (город Рассказово Тамбовской области).

С марта 1943 года сержант П. Д. Зюзин в действующей армии. Воевал в составе 29-го Гвардейского ИАП (старший лётчик, командир звена - с апреля 1944 года, заместитель командира эскадрильи - с сентября 1944 года), летал на Як-7 и Як-9. Сражался на Ленинградском и Карельском фронтах.

К ноябрю 1944 года заместитель командира, он же штурман эскадрильи 29-го Гвардейского истребительного авиационного полка (324-я истребительная авиационная дивизия, 7-я Воздушная армия, Карельский фронт) Гвардии лейтенант П. Д. Зюзин совершил 208 боевых вылетов, провёл 35 воздушных боёв и сбил лично 16 самолётов противника. Был дважды ранен в воздушных боях (30.07.1943 и 30.05.1944). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 2 ноября 1944 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 4318).

К 9 мая 1945 года Гвардии старший лейтенант П. Д. Зюзин совершил 211 боевых вылетов, провёл около 40 воздушных боёв, число побед не изменилось.

После окончания войны продолжал службу в 324-й ИАД (Московский военный округ). До 1951 года участвовал во всех воздушных парадах над Москвой и в Тушино. С 1951 по 1959 гг. был старшим лётчиком-испытателемь в Государственном научно-испытательном институте ВВС. С 10 декабря 1958 года Гвардии подполковник П. Д. Зюзин - в запасе. В 1960-1984 гг. работал старшим инженером в ОКБ А. И. Микояна. Жил в Москве. Умер 15 апреля 1999 года, похоронен на Николо-Архангельском кладбище.

Награждён орденами: Ленина (02.11.1944), Красного Знамени (15.05.1944, 19.08.1944, 16.10.1957), Отечественной войны 1-й степени (21.06.1944, 11.03.1985), Красной Звезды (31.01.1944, 30.12.1956, 16.10.1957); медалями, в том числе -"За отвагу" (14.08.1943) и "За боевые заслуги" (19.11.1951).

Список известных воздушных побед П. Д. Зюзина:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
23.07.1943	1  ФВ-190	Сологубовка	Як-7
09.03.1944	2  Ю-87	Нарва	Як-9
26.03.1944	1  ФВ-190	болото Мустоладва-Суо
	1  ФВ-190	Вока
	1  ФВ-190	Ридакюля
	1  Ю-87	Кивиннапу
30.03.1944	1  ФВ-190	Рауди
13.05.1944	1  Ю-87	Каннука
14.05.1944	1  Ю-87	западнее Вайвара
26.05.1944	1  Ю-87	южнее Иыхви
28.05.1944	1  ФВ-190	Апсалу - Ермискюля
30.05.1944	1  Ю-87	болото Райва-Суо
30.06.1944	1  Ю-87	Носикюля
02.07.1944	1  Ю-87
13.07.1944	1  Ю-87	болото Исо-Сури-Суо
Всего сбитых самолётов - 16 + 0;  боевых вылетов - 211;  воздушных боёв - около 40.

Из фотоматериалов военных лет:

Из материалов прессы военных лет: