Родился 17 апреля 1907 года в селе Сасыколи (Карабалинский район Астраханской области). Окончил 9 классов. С 1930 года в рядах Красной Армии. В 1932 году окончил Энгельсскую военную авиационную школу пилотов, работал начальником Астраханского аэроклуба. 1 июня 1942 года снова был призван в армию, окончил курсы командиров звеньев. С 5 октября 1942 года старший лейтенант Г. П. Зуев в действующей армии. Боевую деятельность начал в составе 427-го ИАП, летал на Як-1.

К марту 1943 года заместитель командира эскадрильи 427-го истребительного авиационного полка (292-я штурмовая авиационная дивизия, 1-й штурмовой авиационный корпус, 3-я Воздушная армия, Калининский фронт) капитан Г. П. Зуев совершил 46 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 6 самолётов противника. За эти подвиги был представлен к высшей награде страны.

27 марта 1943 года тяжело ранен в воздушном бою, получил ожоги и отправлен в госпиталь. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 мая 1943 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1018).

С июля 1944 года сражался в 18-м Гвардейском ИАП (303-я ИАД), летал на Як-9 и Як-3. В марте 1945 года переведён в 139-й Гвардейский ИАП (303-я ИАД), где летал на Як-9. В апреле 1945 года Гвардии майор Г. П. Зуев назначен помощником командира по воздушно-стрелковой службе 168-го ИАП (130-я истребительная авиационная дивизия, 1-я Воздушная армия). Всего выполнил 176 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 9 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. В 1952 году окончил офицерские лётно-тактические курсы усовершенствования командиров частей. Командовал истребительным авиационным полком, затем авиационной дивизией. С 25 января 1961 года Гвардии полковник Г. П. Зуев - в запасе. Жил в городе Калининград. Умер 4 марта 1974 года.

Награждён орденами: Ленина (01.05.1943), Красного Знамени (15.02.1943), Отечественной войны 1-й степени (08.06.1945), Красной Звезды (05.11.1954, 04.06.1955); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (30.04.1947).