Родился 8 июня 1919 года в деревне Крутово (ныне Гороховецкий район Владимирской области). Окончил среднюю школу и аэроклуб в городе Вязники. С 17 ноября 1938 года в рядах Красной Армии, призван Вязниковским ГВК (город Вязники, Владимирской области). В 1939 году окончил 1-ю Чкаловскую (Оренбургскую) военную авиационную школу лётчиков.

С первых дней Великой Отечественной войны младший лейтенант И. С. Зудилов в действующей армии. По июль 1941 года сражался в должности командира звена 42-го ИАП, летал на И-153. В июле 1941 года переведён в 163-й ИАП, где летал на Як-1. 12 августа 1941 года ранен в воздушном бою. Не долечившись, сбежал из госпиталя и вернулся в полк.

К 5 февраля 1942 года командир звена 163-го истребительного авиационного полка (7-я смешанная авиационная дивизия, Калининский фронт) младший лейтенант И. С. Зудилов совершил 125 боевых вылетов, в 19 воздушных боях сбил лично 7 и в составе группы 3 самолёта противника. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 мая 1942 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1034).

В ноябре 1942 года направлен командиром эскадрильи в 157-й ИАП, в 1944 году - штурман полка. Летал на ЛаГГ-3, Як-7, Як-9, Як-1 и Як-3.

К 9 мая 1945 года заместитель командира 163-го истребительного авиационного полка майор И. С. Зудилов совершил 378 боевых вылетов, провёл 100 воздушных боёв, к которых сбил лично 26 и в составе группы 5 самолётов противника. Воевал на Западном, Калининском, Северо-Западном, Центральном, 1-м Украинском и 1-м Белорусском фронтах.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. В 1949 году окончил Военно-Воздушную академию. С 21 августа 1961 года полковник И. С. - в запасе (по состоянию здоровья). Жил в городе Одессе. Умер 7 октября 1980 года, похоронен на Таировском кладбище. Его имя носит Денисовская средняя общеобразовательная школа Гороховецкого района, где создан музей Героя. В деревне Крутово ему установлен памятник.

Награждён орденами: Ленина (05.05.1942), Красного Знамени (25.07.1941, 09.07.1943, 04.06.1955), Александра Невского (06.07.1944); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (20.06.1942).