Родился в 1915 году в селе Сопычи (Погарский район Брянской области). С 1936 года в рядах Красной Армии, призван Ташкентским ГВК (город Ташкент Узбекской ССР). Окончил Одесскую военную авиационную школу лётчиков. Служил инструктором-лётчиком в Армавирской военной авиационной школе пилотов.

С ноября 1941 года младший лейтенант А. С. Юрченко на фронтах Великой Отечественной войны. По июль 1942 года воевал в составе 653-го ИАП (71-я ИАД, ВВС 51-й Отдельной армии и Крымского фронта). Летал на И-15бис (78 боевых вылетов). Прошёл путь от рядового лётчика до командира звена. Имел лёгкое ранение в область правой щеки.

С октября 1942 года - командир эскадрильи 517-го ИАП (282-я ИАД, ВВС Калининского, Юго-Западного и Центрального фронтов), где летал на Як-7 и Як-1. В 1944 году направлен в 127-й ИАП (той же 282-й ИАД), летал на Як-1 и Як-9. Затем вернулся в 517-й ИАП (1-й Белорусский фронт), где продолжал летать на Як-9.

К 9 мая 1945 года помощник командира по воздушно-стрелковой службе 517-го истребительного авиационного полка (282-я истребительная авиационная дивизия, 16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) майор А. С. Юрченко совершил 341 боевой вылет, в воздушных боях сбил лично 6 и в составе группы 1 самолёт противника, а также уничтожил 1 аэростат-корректировщик.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. В запас вышел в звании полковника.

Награждён орденами: Красного Знамени (19.04.1942, 29.01.1943, 29.06.1945, ...), Александра Невского (08.12.1943), Отечественной войны 1-й степени (20.12.1944), Отечественной войны 2-й степени (10.02.1943), Красной Звезды (17.10.1942, ...); медалями.