Родился 14 июня 1921 года в деревне Караулово (Колышевский сельский совет Высокиничского района Московской области). В 1933 году окончил сельскую школу и приехал из деревни к отцу в Москву. В 1936 году окончил 7 классов средней школы, поступил в школу ФЗУ при заводе "Монометр". В 1937 году окончил её, работал слесарем на заводе, одновременно посещал Бауманский аэроклуб. С 1939 года работал на заводе № 132. 11 февраля 1941 года добровольно вступил в ряды Красной Армии, призван Октябрьским РВК (город Москва). В 1942 году окончил Вязниковскую военную авиационную школу лётчиков.

С 1 мая 1943 года младший лейтенант Н. С. Юханов в действующей армии. Воевал в составе 40-го Гвардейского ИАП (217-я ИАД). Летал на Ла-5 и Ла-7. Сражался на Воронежском и 1-м Украинском фронтах.

К 9 мая 1945 года заместитель командира эскадрильи, он же штурман эскадрильи 40-го Гвардейского истребительного авиационного полка (8-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) Гвардии старший лейтенант Н. С. Юханов совершил 387 боевых вылетов, в 82 воздушных боях сбил лично 13 и в составе группы 4 самолёта противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. В 1948 году окончил Высшее офицерские лётно-тактические курсы. С 22 ноября 1955 года Гвардии капитан Н. С. Юханов - в отставке (по состоянию здоровья).

Награждён орденами: Красного Знамени (22.07.1943, 31.12.1943, 18.08.1944), Александра Невского (04.05.1945), Отечественной войны 1-й степени (11.06.1944), медалями, в том числе "За боевые заслуги" (17.05.1951).