Родился 16 апреля 1921 года в селе Черноусово (Белоярский район Свердловской области). Первые шаги в авиации сделал в аэроклубе, который закончил с отличием. В 1940 году поступил в военное авиационное училище лётчиков.

С 10 апреля 1943 года сержант В. Н. Яринский на фронтах Великой Отечественной войны в составе 291-го истребительного авиационного полка (265-я истребительная авиационная дивизия, 3-й истребительный авиационный корпус, Северо-Кавказский фронт), прошёл путь от лётчика до командира звена. Боевое крещение получил в районе станицы Крымская, где и получил ранение в воздушном бою. Дальнейшую боевую работу вёл в небе Украины, Варшавы и Берлина. Летал на Як-1 и Як-9.

К маю 1945 года командир звена 291-го ИАП лейтенант В. Н. Яринский выполнил 215 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 8 самолётов противника. Сражался на Северо-Кавказском, Южном, 4-м Украинском, 3-м Белорусском и 1-м Белорусском фронтах.

После войны продолжил службу в ВВС, учился в Волгоградском военном авиационном училища. В то же время, оставался действующим пилотом-истребителем и осваивал в 1948 году реактивные "МиГи". В 1958 году демобилизовался по состоянию здоровья.

Награждён орденами: Красного Знамени (04.06.1945), Отечественной войны 2-й степени (30.10.1943), Красной Звезды (29.04.1944, ...); медалями: "За боевые заслуги", "За оборону Кавказа", "За освобождение Варшавы", "За взятие Берлина", "За победу над Германией".