Родился в 1917 году деревне Яновка (ныне Шумячский район Смоленской области). С 1937 года в рядах Красной Армии, призван Шумячским РВК. Окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях ВВС.

С 22 июня 1941 года младший лейтенант И. Н. Янченко в действующей армии. Воевал в составе 12-го ИАП (26 декабря 1941 года переименован в 486-й ИАП). Сражался на Юго-Западном, Крымском, Калининском, Северо-Западном и Центральном фронтах. 20 июля 1941 года был сбит в воздушном бою, получил ранение правой руки, ожоги лица и рук. Летал на И-16 (или И-153), ЛаГГ-3 и Ла-5.

27 августа 1943 года командир эскадрильи 486-го истребительного авиационного полка (279-я истребительная авиационная дивизия, 6-й истребительный авиационный корпус, 16-я Воздушная армия, Центральный фронт) капитан И. Н. Янченко погиб при выполнении боевого задания в района города Севска (ныне административный центр Севского района Брянской области). Всего совершил около 350 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 11 и в составе группы 8 самолётов противника. Похоронен в селе Юрасов (Севский район).

Награждён орденами: Красного Знамени (19.04.1942), Отечественной войны 1-й степени (15.07.1943).