Родился 22 января 1918 года в деревне Ескино (Лопасненский район Московской области). Окончил среднюю школу и Центральный аэроклуб в Москве. С 16 сентября 1937 года в рядах Красной Армии, призван Московским ГВК. 16 октября 1938 года окончил Борисоглебскую военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях ВВС.

Участник Советско-Финляндской войны с 16 января по 13 марта 1940 года в составе 4-го ИАП (ВВС 8-й Армии, Северо-Западный фронт). Летал на И-15бис, воздушных побед не имел (в некоторых наградных листах указывается на 2 сбитых самолёта, что не подтверждается какими-либо оперативными документами).

С 22 июня 1941 года младший лейтенант Г. А. Воронин на фронтах Великой Отечественной войны в составе 122-го ИАП (11-я САД, ВВС Западного фронта), летал на И-16. С июля 1941 года воевал в Авиационной группе полковника В. Т. Зотова (Отдельная истребительноая эскадрилья А. Ф. Семёнова), летая на МиГ-3. С августа 1941 года - командир звена в 180-м ИАП (46-я САД, ВВС 30-й Армии, Западный фронт), где продолжал летать на МиГ-3.

14 сентября 1941 года направлен в 508-й ИАП, который формировался в 6-м ЗИАП ВВС Орловского ВО (г. Рассказово, Тамбовская область). 1 мая 1942 года приступил к боевой работе в составе 6-го ИАК Московской зоны ПВО, летая ЛаГГ-3. С 6 июля 1942 года - в составе 288-й ИАД (Брянский фронт), с 9 июля 1942 года - в 205-й ИАД (Воронежский, Степной, 2-й Украинский и 1-й Украинский фронты). Командовал 2-й эскадрильей, с 21 мая 1943 года - помощник командира полка по ВСС. Летал на Як-7 и "Аэрокобре". 24 октября 1944 года переведён на такую же должность в 211-й Гвардейский ИАП (23-я Гвардейская ИАД), где продолжал летать на "Аэрокобре".

К 9 мая 1945 года помощник командира по воздушно-стрелковой службе 211-го Гвардейского истребительного авиационного полка (23-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 6-й Гвардейский истребительный авиационный корпус, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) Гвардии майор Г. А. Воронин совершил около 300 боевых вылетов, провёл около 80 воздушных боёв, сбил лично 14 и в составе группы 12 самолётов противника. Сам был трижды ранен.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 5 июня 1950 года Гвардии подполковник Г. А. Воронин - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (20.01.1943, 29.01.1944), Отечественной войны 1-й степени (27.12.1942, 12.05.1945, 11.03.1985), Отечественной войны 2-й степени (26.02.1943), Красной Звезды (06.11.1941); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (16.12.1940, 24.06.1948).