Родился 10 марта 1923 года в деревне Мешково (ныне Советский район Кировской области). С 29 апреля 1941 года в рядах Красной Армии, призван Советским РВК. Окончил военную авиационную школу лётчиков.

С 5 октября 1943 года младший лейтенант А. М. Ванчугов на фронтах Великой Отечественной войны в составе 40-го Гвардейского ИАП (8-я Гвардейская ИАД). Прошёл путь от рядового пилота до командира звена (с 16 декабря 1944 года). Летал на Ла-5 и Ла-7.

К 9 мая 1945 года командир звена 40-го Гвардейского истребительного авиационного полка (8-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 5-й истребительный авиационный корпус, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) Гвардии лейтенант А. М. Ванчугов совершил 230 боевых вылетов, провёл около 30 воздушных боёв и сбил лично 13 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 25 июля 1959 года Гвардии майор А. М. Ванчугов - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (14.05.1944, 11.06.1944, 04.06.1955), Александра Невского (05.04.1945), Отечественной войны 1-й степени (02.02.1945), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (22.02.1955); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (17.05.1951).