Родился 27 октября 1912 года в местечке Семёновка (ныне город Глуховского района Сумской области Украины). После окончания 5 классов работал литейщиком. Окончил рабфак и 1-й курс института в Харькове. С января 1934 года в рядах Красной Армии. В декабре 1935 года окончил 8-ю военную авиационную школу пилотов (город Одесса). Служил в составе 3-й ИАЭ ВВС КБФ. С 26 января 1938 года - командира звена 3-й ИАЭ ВВС КБФ. С 13 апреля 1938 года - младший лётчик 1-й эскадрильи 13-го ИАП ВВС КБФ. С 25 апреля 1938 года - старший лётчик, командир звена 4-й эскадрильи 13-го ИАП ВВС КБФ. С сентября 1939 года лейтенант Т. А. Усыченко - временно исполняющий обязанности помощника командира 4-й эскадрильи 13-го ИАП ВВС КБФ.

Участник Советско-Финляндской войны с 30 ноября 1939 года по 12 марта 1940 года в составе 61-й ИАБР ВВС КБФ. К январю 1940 года совершил 23 боевых вылета, воздушных побед не имел. Награждён орденом Красного Знамени. С 15 мая 1940 года старший лейтенант Т. А. Усыченко - временно исполняющий обязанности начальника штаба эскадрильи 13-го ИАП ВВС КБФ. С 4 июля 1940 года - военком 3-й эскадрильи 13-го ИАП ВВС КБФ.

С 22 июня 1941 года на фронтах Великой Отечественной войны в должности военкома эскадрильи 13-го ИАП ВВС КБФ, летал на И-16. С 26 августа 1941 года - заместитель командира 3-й эскадрильи 5-го ИАП ВВС КБФ, летал на И-16 и МиГ-3. С 17 января 1942 года - слушатель Курсов усовершенствования командного состава при Военно-морской акадении. С 29 марта 1942 года - снова на фронте, в должности заместителя командира 3-й эскадрильи 3-го Гвардейского ИАП ВВС КБФ. С 10 июля 1942 года - командир эскадрильи, летал на "Харрикейне". С 14 декабря 1942 года - снова слушатель Курсов усовершенствования командного состава при Военно-морской акадении.

С 17 мая 1943 года - снова на фронте в должности начальника штаба 3-го Гвардейского ИАП ВВС КБФ. С 13 ноября 1943 года - командир 10-го Гвардейского ИАП ВВС КБФ, летал на Ла-5. 27 июля 1944 года присвоено воинское звание "подполковник". 18 января 1945 года приказом НК ВМФ снят с должности, понижен в воинском звании до "майор" и назначен командиром эскадрильи 21-го ИАП ВВС КБФ, где летал на Як-9.

К 9 мая 1945 года командир 2-й эскадрильи 21-го истребительного авиационного полка (8-я минно-торпедная авиационная дивизия, ВВС Краснознамённого Балтийского Флота) Гвардии майор Т. А. Усыченко совершил 303 боевых вылета, в 47 воздушных боях сбил лично 6 и в составе группы 4 самолёта противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС ВМФ. С 20 июля 1945 года - Гвардии подполковник. С 8 февраля 1946 года - помощник командира полка по лётной подготовке и воздушному бою. С 24 мая 1947 года подполковник Т. А. Усыченко - в запасе.

Награждён орденами: Ленина (21.10.1942), Красного Знамени (21.04.1940, 19.02.1942), Александра Невского (09.06.1945); медалями.