Родился 1 октября 1920 года в селе Кучекеры (Дубоссарский район Молдавии). С 27 сентября 1940 года в рядах Красной Армии, призван Дубоссарским РВК. Окончил военную авиационную школу лётчиков. Затем проходил переучивание на новую технику в ЗИАП.

С августа 1943 года младший лейтенант С. Г. Урсул в действующей армии. Воевал в составе 248-го ИАП (234-я ИАД). Боевую работу начал 26 сентября 1943 года, летал на Як-9. Сражался на Центральном, Белорусском и 1-м Белорусском фронтах. С 1 мая по 23 июня 1944 года боевой работы не вёл (полк находился в резерве 16-й Воздушной армии, проходил переформирование и пополнялся новой техникой). С 24 июня 1944 года возобновил боевую работу (18 августа 1944 года полк был передан в 282-ю ИАД), летал на Як-9 и Як-1. 10 января 1944 года в воздушном бою получил осколочное ранение в ногу и руку.

В сентябре 1944 года был переведён в 157-й ИАП (234-я ИАД). Воевал на 1-м Белорусском фронте, летая на Як-3. С 20 февраля по 25 марта 1945 года боевой работы не вёл (полк убыл во Львов для получения новой техники). С 26 марта 1945 года возобновил боевую работу, летая уже на Як-9. За годы войны прошёл путь от рядового пилота до командира звена.

К 9 мая 1945 года командир звена 157-го истребительного авиационного полка (234-я истребительная авиационная дивизия, 6-й истребительный авиационный корпус, 16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) лейтенант С. Г. Урсул совершил 115 боевых вылетов, в 28 воздушных боях сбил лично 9 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. С 1 июня 1965 года полковник С. Г. Урсул - в запасе. Умер 23 сентября 1992 года.

Награждён орденами: Ленина (04.06.1955), Красного Знамени (22.06.1944, 06.07.1944, 31.07.1945, 22.02.1955), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (05.11.1954); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (20.04.1953).