Родился 2 апреля 1921 года на острове Казённый (Нижнее-Днепровский район Днепропетровской области Украины). Окончил 10 классов средней школы и Днепропетровский аэроклуб. 12 декабря 1939 года добровольно вступил в ряды Красной Армии, призван Днепропетровским РВК. В январе 1941 года окончил Качинскую военную авиационную школу лётчиков и был оставлен в ней лётчиком-инструктором.

С 17 декабря 1941 года сержант Я. Ф. Удовицкий в действующей армии. По июнь 1942 года воевал в должности пилота 627-го ИАП (9 мая 1942 года переформирован в 627-й САП), летал на И-16. С августа 1942 года - старший лётчик 20-го ИАП (14 апреля 1944 года преобразован в 139-й Гвардейский ИАП). 24 февраля 1943 года в воздушном бою южнее Сухиничей получил мелкое ранение тканей руки и ягодиц осколками разорвавшегося в кабине снаряда. 14 ноября 1942 года назначен заместителем командира эскадрильи, а 15 апреля 1943 года - командиром эскадрильи. Летал на Як-1, Як-7 и Як-9. Сражался на Западном, Калининском и 3-м Белорусском фронтах.

К 9 мая 1945 года командир 1-й эскадрильи 139-го Гвардейского истребительного авиационного полка (303-я истребительная авиационная дивизия, 1-я Воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) Гвардии майор Я. Ф. Удовицкий совершил 328 боевых вылетов, в 40 воздушных боях сбил лично 9 самолётов противника.

Участник Советско-Японской войны с 15 августа по 3 сентября 1945 года в составе Отдельной ИАЭ (246-я ИАД, 12-я Воздушная армия, Забайкальский фронт). Поскольку сопротивления противника в воздухе не было, истребители занимались в основном штурмовкой японских войск и разведкой.

После окончания боевых действий продолжал служить в ВВС. С 25 декабря 1945 года - штурман 139-го Гвардейского ИАП. С 9 марта 1946 по 3 мая 1950 гг. - слушатель командного факультета Военно-Воздушной академии. С 24 апреля 1950 года - старший инспектор-лётчик по технике пилотирования и теории полёта Управления 26-й Воздушной армии Белорусского военного округа. 25 января 1952 года переведён на должность заместителя командира 170-й Гвардейской ИАД. С 10 декабря 1953 года - в распоряжении командующего 24-й Воздушной армии. С 16 сентября 1953 года временно исполнял должность заместителя командира 126-й ИАД. С 24 апреля 1954 года - командир 655-го ИАП (81-я ИАД, 76-я Воздушная армия). С 30 июня 1955 года - в распоряжении командующего особой Ленинградской армии ПВО страны. С 30 июля 1955 года Гвардии подполковник Я. Ф. Удовицкий - в отставке. Жил в Москве. Умер 8 октября 1983 года.

Награждён орденами:  Красного Знамени (12.08.1943, 19.02.1944, 24.01.1945),   Александра Невского (30.05.1945),  Отечественной войны 1-й степени (01.07.1944), Красной Звезды (05.11.1942, 30.12.1956); медалями, в том числе "За отвагу" (13.04.1942) и "За боевые заслуги" (15.11.1950).

*     *     *



Список известных воздушных побед Я. Ф. Удовицкого:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
05.09.1942	1  Ме-109	Шаламово	Як-7Б
29.11.1942	1  Ю-88	Подосинова
17.07.1943	1  ФВ-190	севернее станция Нарышкино
15.09.1943	2  ФВ-190	Быки - Еленов Холм
17.10.1944	1  Ме-109	Эйдткунен	Як-9У
20.10.1944	1  ФВ-190	Неммерсдорф
	1  ФВ-190	Пралаукен
14.01.1945	1  ФВ-190	Куссен
Всего сбитых самолётов - 9 + 0;  боевых вылетов - 328;  воздушных боёв - 40.

Из фотоматериалов разных лет: