Родился 23 декабря 1918 года в селе Перемилово (ныне Дмитровский район Московской области). Детство провёл в текстильном посёлке Яхрома, где работали родители. Окончил 7 классов и школу фабрично-заводского ученичества (ФЗУ) при текстильно-ткацкой фабрике. Работал помощником ткацкого мастера, бригадиром по капитальному ремонту станков. Одновременно посещал спортивно-планерную школу, затем поступил в Дмитровский аэроклуб. С 1940 года в рядах Красной Армии. В 1941 году окончил Качинскую военную авиационную школу пилотов.

С 14 сентября 1942 года сержант П. Д. Худов на фронтах Великой Отечественной войны в должности старшего лётчика 867-го ИАП (24 августа 1943 года преобразован в 107-й Гвардейский ИАП). С сентября 1942 года - командир звена, вскоре назначен заместителем командира эскадрильи. Сражался на Юго-Западном, 3-м Украинском и 1-м Украинском фронтах. Летал на Як-1, Як-7 и Як-9. 27 апреля 1943 года получил осколочное ранение левого плеча.

К июлю 1943 года заместитель командира эскадрильи 867-го истребительного авиационного полка (207-я истребительная авиационная дивизия, 3-й смешанный авиационный корпус, 17-я Воздушная армия, Юго-Западный фронт) младший лейтенант П. Д. Худов совершил 71 боевой вылет, провёл 59 воздушных боёв, сбил лично 14 и в составе группы 1 самолёт противника. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 8 сентября 1943 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1748).

К маю 1945 года командир эскадрильи 107-го Гвардейского ИАП (11-я Гвардейская ИАД, 2-й ГШАК, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронта) Гвардии капитан П. Д. Худов выполнил 160 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 17 и в составе группы 1 самолёт противника.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1948-1949 гг. учился в Краснознамённой Военно-Воздушной академии Вооружённых Сил СССР. С 1950 года Гвардии майор П. Д. Xудов - в запасе. Жил в городе Дмитров Московской области. Работал диспетчером международного аэропорта "Шереметьево". Умер 4 июня 2009 года. Похоронен в Дмитрове на Всехсвятском кладбище.

Награждён орденами: Ленина (08.09.1943), Красного Знамени (09.06.1943, 05.10.1944, 29.05.1945), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), Отечественной войны 2-й степени (28.06.1943), Красной Звезды (20.02.1943); медалями.