Родился 8 февраля 1921 года в селе Большое Козино (ныне посёлок Балахнинского района Нижегородской области). В 1938 окончил 10 классов школы, в 1940 году - 2 курса Московского инженерно-экономического института и Бауманский аэроклуб города Москвы. С 16 июля 1940 года в рядах Красной Армии. До ноября 1940 года обучался в Львовской военной авиационной школе лётчиков, в 1941 году окончил Фастовскую военную авиационную школу пилотов. Был на лётно-инструкторской работе в Черниговской военной авиационной школе лётчиков (1941-1943 гг) и Зерноградской военной авиационной школе лётчиков (1943-1944 гг).

С августа 1944 года младший лейтенант Н. П. Трусов в действующей армии. Воевал в составе 611-го ИАП (236-я и 288-я ИАД). Прошёл путь от рядового лётчика до командира звена. Участвовал в освобождении Молдавии, Румынии, Болгарии, Югославии, Венгрии и Австрии. Летал на Як-1 и Як-3.

К 9 мая 1945 года командир звена 611-го истребительного авиационного полка (288-я истребительная авиационная дивизия, 17-я Воздушная армия, 3-й Украинский фронт) лейтенант Н. П. Трусов совершил 155 боевых вылетов, в 27 воздушных боях сбил лично 12 самолётов противника.

После окончания войны до 1947 продолжал службу в строевых частях ВВС. В 1953 году окончил Военно-воздушную инженерную академию. С августа 1953 по февраль 1976 гг. работал лётчиком-испытателем ГК НИИ ВВС. С 11 февраля 1976 года полковник Н. П. Трусов - в запасе. Жил в посёлке Чкаловский (ныне в черте города Щёлково, Московская область). Умер 12 февраля 1982 года. Похоронен в деревне Леониха (Щёлковский район).

Награждён орденами: Красного Знамени (29.01.1945), Отечественной войны 1-й степени (12.05.1945), Красной Звезды (30.12.1956); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (15.11.1950).