Родился 23 ноября 1916 году в деревне Болховская (Сафоновский район Тульской области). С 20 декабря 1937 года в рядах Красной Армии, призван Октябрьским РВК (города Петрозаводска, ныне столица Республики Карелия). В декабре 1938 года окончил Борисоглебскую военную авиационную школу пилотов. Служил в строевых частях ВВС Закавказского военного округа.

С 15 марта 1942 года младший лейтенант А. Г. Труфанов в действующей армии. Воевал в составе 45-го ИАП (17 июня 1943 года преобразован в 100-й Гвардейский ИАП), где прошёл путь от рядового пилота до командира эскадрильи. Сражался на Северо-Кавказском, Южном, Закавказском, 4-м Украинском, 2-м Украинском и 1-м Украинском фронтах. Летал на Як-1, "Киттихауке" и "Аэрокобре". 31 мая 1943 года получил осколочное касательное ранение подбородка и ожог лица 2-й степени.

К 9 мая 1945 года командир эскадрильи 100-го Гвардейского истребительного авиационного полка (9-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 6-й Гвардейский истребительный авиационный корпус Резерва СВГК, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) Гвардии капитан А. Г. Труфанов совершил около 270 боевых вылетов, провёл около 100 воздушных боёв, сбил лично 9 и в составе группы 1 самолёт противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. 6 июня 1958 года Гвардии майор А. Г. Труфанов погиб (обстоятельства смерти неизвестны).

Награждён орденами: Красного Знамени (01.02.1943, 02.02.1944, 13.05.1945), Красной Звезды (09.09.1942, 03.10.1942, 05.11.1954); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (15.11.1950).