Родился 1 декабря 1919 года в селе Красный Яр (Уфимский район Башкирии). 15 февраля 1940 года добровольно вступил в ряды Красной Армии, призван Уфимским РВК (Башкирская АССР). Окончил военную авиационную школу лётчиков. Затем проходил переучивание на новую технику в 16-м ЗИАП (ВВС Приволжского военного округа).

С 28 апреля 1942 года сержант Г. Д. Токарев в действующей армии. Воевать начал на Брянском фронте в 563-м ИАП (в составе 8-й Ударной авиагруппы РСВГК, с 15 мая 1942 года - в составе 205-й ИАД), летал на Як-1. В июле 1942 года был переведён в 895-й ИАП (205-я ИАД, 2-я Воздушная армия, Воронежский фронт), где продолжал летать на Як-1. В августе 1942 года вернулся в 563-й ИАП (3 сентября 1943 года преобразован в 116-й Гвардейский ИАП) и продолжил боевую работу на Воронежском фронте. 9 сентября 1942 года полк был включён в состав 283-й ИАД (16-я Воздушная армия), воевал на Сталинградском и Донском фронтах. С 6 декабря 1942 по 8 марта 1943 гг. полк боевой работы не вёл (проходил переформирование и занимался по плану учебно-боевой подготовки). С 9 марта 1943 года возобновил боевую работу на Центральном, Белорусском и 1-м Белорусском фронтах. С 12 июля по ноябрь 1944 года боевой работы не вёл (проходил очередное переформирование, переучивался на новую технику). С 25 ноября 1944 года возобновил боевую работу на 1-м Белорусском фронте, летая на Як-3. За годы войны прошёл путь от рядового пилота до командира эскадрильи (с 28 октября 1944 года)

К 9 мая 1945 года командир 3-й эскадрильи 116-го Гвардейского истребительного авиационного полка (283-я истребительная авиационная дивизия, 13-й истребительный авиационный корпус, 16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) Гвардии капитан Г. Д. Токарев совершил 369 боевых вылетов, в 62 воздушных боях сбил лично 9 и в составе группы 8 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. С 30 июля 1959 года Гвардии майор Г. Д. Токарев - в запасе. Умер 13 августа 1998 года.

Награждён орденами: Красного Знамени (03.11.1942, 02.03.1944), Александра Невского (15.06.1945), Отечественной войны 1-й степени (22.07.1943), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (06.06.1942, 30.12.1956); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (15.11.1950).