Родился в 1920 году в городе Рязани. В 1940 году добровольно вступил в ряды Красной Армии, окончил Батайскую военную авиационную школу лётчиков.

С февраля 1943 года старший сержант А. И. Токарев в действующей армии. Воевал в составе 165-го ИАП. Летал на Ла-5. Сражался на Брянском, Центральном, 1-м Белорусском фронтах.

13 января 1945 года командир эскадрильи 165-го истребительного авиационного полка (286-я истребительная авиационная дивизия, 16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фрон) капитан А. И. Токарев был сбит огнём зенитной артиллерии противника в районе деревни Юзефув (Келецкое воеводство, Польша) и погиб. Всего совершил около 250 боевых вылетов, провёл более 30 воздушных боёв, в которых сбил лично 20 и в составе пары 1 самолёт противника.

Награждён орденами: Красного Знамени (31.07.1943, 1943), Александра Невского (08.09.1944), Отечественной войны 2-й степени (1944); медалями.