Родился 23 декабря 1921 года на хуторе Кут (Лохвицкий район Полтавской области Украины). С 5 апреля 1940 года в рядах Красной Армии, призван Николаевским ГВК (город Николаев, Николаевская область Украины). Окончил военную авиационную школу лётчиков.

С 17 февраля 1944 года младший лейтенант В. С. Ткаченко в действующей армии. Воевал в составе 274-го ИАП (278-я ИАД). Прошёл путь от рядового лётчика до командира звена. Летал на Як-1 и Як-9. Сражался на 4-м Украинском, 3-м Белорусском и 1-м Белорусском фронтах.

К 9 мая 1945 года командир звена 274-го истребительного авиационного полка (278-я истребительная авиационная дивизия, 3-й истребительный авиационный корпус, 16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) лейтенант В. С. Ткаченко совершил 156 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 13 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 27 сентября 1966 года подполковник В. С. Ткаченко - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (13.03.1945, 30.04.1945, 15.06.1945, 28.09.1956), Отечественной войны 1-й степени (14.05.1945), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (22.02.1955, 30.12.1956); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (15.11.1950).