Родился в 1916 году в городе Махачкале (ныне столица Республики Дагестан). Окончил 7 классов средней школы. С октября 1937 года в рядах Красной Армии, призван Махачкалинским ГВК. В 1940 году окончил Качинскую военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях ВВС Ленинградского военного округа.

С 22 июня 1941 года младший лейтенант Н. Т. Титов на фронтах Великой Отечественной войны в составе 159-го ИАП. Летал на МиГ-3, "Киттихауке" и Ла-5. 12 августа 1941 года имел лёгкое ранение в щеку, 18 июня 1943 года - тяжёлое ранение (ожоги обоих кистей рук и лица).

20 сентября 1944 года командир звена 159-го истребительного авиационного полка (275-я истребительная авиационная дивизия, 13-я Воздушная армия, Ленинградский) старший лейтенант Н. Т. Титов уволен в запас по состоянию здоровья. Всего совершил более 125 боевых вылетов, провёл около 30 воздушных боёв, в которых сбил лично 9 самолётов противника.

Награждён орденами: Красного Знамени (20.12.1941, 25.07.1944), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985); медалью "За оборону Ленинграда" (05.09.1943).

Список известных воздушных побед Н. Т. Титова:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
05.07.1941	1  ФВ-189	Порхов	МиГ-3
03.05.1943	1  ФВ-190	Стрельна	Ла-5
15.02.1944	1  ФВ-190	Удриа
26.02.1944	1  ФВ-190	Вара
14.06.1944	1  Ме-109	севернее Хетселя
	1  Ме-109	юго-восточнее Хемен-Илякюля
	1  Хе-111	западнее Таперниеми
18.06.1944	1  Ме-109	севернее Бабошино
19.06.1944	1  Ме-109	южная окраина Выборг
Всего сбитых самолётов - 9 + 0;  боевых вылетов - более 125;  воздушных боёв - около 30.

Из фотоматериалов военных лет:

Из материалов прессы военных лет: