Родился в 1914 году в посёлке Игрень (ныне в черте города Днепропетровска, Украина). Окончил 7 классов, учился в железнодорожном техникуме. С 1934 года в рядах Красной Армии. В 1936 году окончил Ворошиловградскую (Луганскую) военную авиационную школу пилотов.

С 22 июня 1941 года старший лейтенант П. Т. Тарасов на фронтах Великой Отечественной войны в должности командира эскадрильи и штурмана 15-го ИАП, 28 июня 1942 года назначен командиром этого полка (266-я ИАД). Летал на МиГ-3, И-153, ЛаГГ-3 и Ла-5.

К декабрю 1943 года командир 15-го истребительного авиационного полка (278-я истребительная авиационная дивизия, 3-й истребительный авиационный корпус, 8-я Воздушная армия, 4-й Украинский фронт) майор П. Т. Тарасов произвёл 235 боевых вылетов, провёл 81 воздушный бой, сбил 24 самолёта противника (23 лично и 1 в группе). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 13 апреля 1944 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1313).

В апреле 1943 года назначен заместителем командира 812-го ИАП по воздушно-стрелковой службе. Летал на Ла-5, Як-1, Як-7 и Як-9. С апреля по май 1944 года исполнял обязанности командира 274-го ИАП, где летал на Як-1 и Як-9. С 24 мая 1944 года был инспектором по технике пилотирования 265-й истребительной авиационной дивизии. 29 июля 1944 года майор П. Т. Тарасов погиб в авиационной катастрофе. К тому времени выполнил около 300 боевых вылетов, сбил в воздушных боях 30 самолётов противника лично и 1 в составе группы.

Награждён орденами: Ленина (13.04.1944), Красного Знамени (14.08.1942, 28.12.1943), Отечественной войны 1-й степени (30.05.1943); медалями.