Родился 28 апреля 1912 года в селе Губиниха (ныне посёлок городского типа Новомосковского района Днепропетровской области Украины). В 1924 году окончил 4 класса школы. Работал на трубопрокатном заводе в Днепропетровске. С января 1933 года - заведующий организационным отделом Павлоградского райкома комсомола. С апреля по август 1933 года - секретарь комитета комсомола на химическом заводе № 55 в городе Павлоград (Днепропетровская область). С 27 августа 1933 года в рядах Красной Армии. В 1934 году окончил Харьковскую военную авиационную школу лётчиков и лётчиков-наблюдателей, до 1938 года был в ней лётчиком-инструктором. В 1938-1939 гг. - командир звена Чугуевского военного авиационного училища, в 1939-1940 гг. - военком авиаэскадрильи Полтавских авиационных курсов усовершенствования штурманов.

Участник Советско-Финляндской войны с 6 февраля по 13 марта 1940 года в должности военкома эскадрильи 149-го ИАП (ВВС Северо-Западного фронта). Совершил 22 боевых вылета на И-153, воздушных побед не имел. Награждён орденом Красного Знамени. Затем продолжал службу военкомом авиаэскадрильи 149-го ИАП и заместителем командира 247-го ИАП по политчасти (в Киевском особом военном округе).

С 22 июня 1941 года старший политрук И. А. Тараненко на фронтах Великой Отечественной войны в должности военкома 12-го ИАП (ВВС Юго-Западного фронта). Участвовал в оборонительных боях на Украине. 26 июля 1941 года был ранен в голову и руку. С октября 1941 года - военком, затем и командир 298-го ИАП (Южный и Северо-Кавказский фронты), где летал на И-16 и американской "Аэрокобре". Участвовал в обороне Донбасса, Ростовской, Барвенково-Лозовской и Северо-Кавказской операциях, воздушных боях на Кубани.

К июню 1943 года командир 298-го истребительного авиационного полка (219-я бомбардировочная авиационная дивизия, 4-я Воздушная армия, Северо-Кавказский фронт) подполковник И. А. Тараненко совершил 205 боевых вылетов, провёл 18 воздушных боёв, сбил (согласно наградному материалу) лично 4 самолёта противника и 4 в группе с другими лётчиками. За эти подвиги представлен к высшей награде страны.

27 июля 1943 года назначен командиром 294-й истребительной авиационной дивизии (4-й истребительный авиационный корпус, 5-я Воздушная армия, Степной фронт, с 20 октября 1943 года переименован во 2-й Украинский фронт). Летал на Як-7, Як-9 и Як-3. За успешные боевые действия 294-я ИАД в 1944 году преобразована в 13-ю Гвардейскую ИАД. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 2 сентября 1943 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1096).

К концу войны Гвардии полковник И. А. Тараненко выполнил 253 боевых вылета, провёл 54 воздушных боя, в которых сбил 6 самолётов противника лично и 7 в составе группы.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1946 году окончил Курсы усовершенствования офицерского состава при Военно-Воздушной академии (в Монино), в 1955 году - Военную академию Генерального штаба. Служил на различных командных должностях в ВВС, был первым заместителем командующего военно-транспортной авиацией. С 18 октября 1972 года генерал-лейтенант авиации И. А. Тараненко - в запасе, а затем в отставке. В 1973-1982 гг. работал ведущим инженером в ОКБ имени С. В. Ильюшина. Жил в Москве. Умер 4 марта 1995 года, похоронен на Новодевичьем кладбище.

Награждён орденами: Ленина (02.09.1943, 31.10.1967), Красного Знамени (07.04.1940, 12.02.1942, 23.08.1943, 24.09.1944, 03.11.1953), Богдана Хмельницкого 2-й степени (28.04.1945), Отечественной войны 1-й степени (02.05.1943, 06.04.1985), Красной Звезды (20.06.1949); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (03.11.1944).