Родился 21 марта 1916 года в селе Куземин (ныне Ахтырский район Сумской области Украины). Рано осиротел. Окончил 7 классов и школу фабрично-заводского ученичества (ФЗУ). Работал на Харьковском тракторном заводе, одновременно учился летать в аэроклубе. С декабря 1937 года в рядах Красной Армии. В 1939 году окончил Качинскую военную авиационную школу лётчиков. Служил в 45-м истребительном авиационном полку.

С 20 января 1942 года младший лейтенант В. Д. Шаренко на фронтах Великой Отечественной войны в составе того же 45-го ИАП (18 июня 1943 года преобразован в 100-й Гвардейский ИАП). Летал на Як-1, "Киттихауке" и "Аэрокобре". Прошёл путь от командира звена до штурмана полка. Сражался на Крымском, Северо-Кавказском, Юго-Западном, Южном и 4-м Украинском фронтах.

К 25 октября 1943 года командир эскадрильи 100-го Гвардейского истребительного авиационного полка (9-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 8-я Воздушная армия, 4-й Украинский фронт) Гвардии капитан В. Д. Шаренко совершил 223 боевых вылета, в 51 воздушном бою сбил лично 12 и в группе с другими лётчиками 4 самолёта противника. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 13 апреля 1944 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1323).

30 июля 1944 года штурман 9-й Гвардейской ИАД Гвардии майор В. Д. Шаренко погиб в служебном вылете на По-2 (сбит огнём с земли). К тому времени выполнил более 240 боевых вылетов, боевой счёт не изменился. Похоронен в городе Львов на холме Славы. Бюст В. Д. Шаренко установлен в городе Ахтырка на Аллее Героев, мемориальные доски - на здании школы в селе Куземин и на здании школы его имени во Львове.

Награждён орденами: Ленина (13.04.1944), Красного Знамени (01.02.1943), Красной Звезды (07.07.1942, 09.09.1942); медалями.

Список известных воздушных побед В. Д. Шаренко:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
29.01.1942	1  Хе-111	Багерово	Як-1
01.05.1942	1  Ме-109	аэродром Челеби-Эли
12.06.1942	1  Ю-88	Балаклава
	1  Хе-111	Чоргунь
13.07.1942	1  ФВ-189  (в паре)	Александровка - Криворожье
18.08.1942	1  ФВ-189	Алитуб
26.05.1943	1  Ю-88	северо-восточнее Крымская	"Аэрокобра"
23.07.1943	1  Ме-109	западне Киевское
18.08.1943	1  До-215  (в паре)	севернее Краматорская
	1  Ме-109  (в паре)	Красный Лиман
22.08.1943	1  Ю-87	Успенская
30.08.1943	1  Ю-87	восточнее Фёдоровка
	1  Ю-87	западнее Фёдоровка
08.09.1943	1  ФВ-189	Новосёловка
10.09.1943	1  ФВ-189  (в гр. 1/3)	Калинино - Хлебодаровка
27.09.1943	1  Ю-87	восточная окраина Вишневский
Всего сбитых самолётов - 12 + 4;  боевых вылетов - более 240.

Из фотоматериалов военных лет: