Родился в 1922 году в городе Москве. С 1940 года в рядах Красной Армии, призван Ленинским РВК (Ленинский район города Москвы). Окончил военную авиационную школу лётчиков.

С 20 марта 1942 года сержант А. В. Сударенков на фронтах Великой Отечественной войны. По август 1942 года воевал в должности командира звена 193-го ИАП (ВВС Калининского фронта), летал на ЛаГГ-3. С июня 1943 года - старший лётчик 21-го ИАП, где летал на Ла-5. 22 июня 1944 года в разведывательном полёте был подбит зенитным огнём, получил осколочные ранения и ожоги лица 2-й степени.

В августе 1944 года командир звена 21-го истребительного авиационного полка (259-я истребительная авиационная дивизия, 3-я Воздушная армия, 1-й Прибалтийский фронт) старший лейтенант А. В. Сударенков был тяжело ранен, после лечения в госпитале списан с лётной работы. Всего совершил около 350 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 9 и в составе группы 3 самолёта противника.

Награждён орденами: Красного Знамени (04.09.1942, 07.09.1943), Александра Невского (05.07.1944), Отечественной войны 1-й степени (23.01.1944, 11.03.1985).