Родился 17 апреля 1922 года в селе Языково (Тагайская волость Симбирской губернии, ныне посёлок городского типа в Карсунском районе Ульяновской области). Окончил 10 классов средней школы. С 30 августа 1940 года в рядах Красной Армии, призван Тагайским РВК. В 1943 году окончил Сталинградскую военную авиационную школу лётчиков.

С 10 мая 1943 года сержант И. В. Столяров в действующей армии. Воевал в составе 18-го Гвардейского ИАП (303-я ИАД, ВВС Западного фронта). Летал на Як-7 и Як-9.

14 октября 1943 года лётчик 1-й эскадрильи 18-го Гвардейского истребительного авиационного полка (303-я истребительная авиационная дивизия, 1-я Воздушная армия, Западный фронт) младший лейтенант И. В. Столяров не вернулся с боевого задания из района посёлка Ленино (50 км юго-западнее города Орша, Витебская область Республики Беларусь), числится пропавшим без вести. Всего совершил около 50 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 8 и в составе пары 1 самолёт противника.

Награждён орденом Отечественной войны 2-й степени (29.07.1943).