Родился в 1918 году в селе Зелёный Гай (ныне Томаковский район Днепропетровской области Украины). С 1940 года в рядах Красной Армии, окончил военную авиационную школу лётчиков.

С 20 июля 1941 года сержант И. П. Степанов на фронтах Великой Отечественной войны в должности пилота 55-го ИАП (7 марта 1942 года преобразован в 16-й Гвардейский ИАП), летал на МиГ-3. Далее воевал в составе неустановленного авиаполка. С 8 апреля 1943 года снова воевал в 16-м Гвардейском ИАП, где летал уже на "Аэрокобре". 16 апреля 1943 года сбит в воздушном бою, покинул горящий самолёт с парашютом, получил ожоги. 18 апреля вернулся в часть и продолжил боевую работу.

27 мая 1943 года лётчик 1-го звена 1-й эскадрильи 16-го Гвардейского истребительного авиационного полка (216-я смешанная авиационная дивизии, 4-я Воздушная армия, Северо-Кавказский фронт) Гвардии младший лейтенант И. П. Степанов производя испытания самолёта "Аэрокобра" сорвался в штопор. Самолёт упал на землю с высоты 15 метров, разбился и загорелся. Лётчик в тяжёлом состоянии доставлен в госпиталь станицы Старовеличковская, где умер от ран. Похоронен в станице Поповическая.

Всего совершил около 50 боевых вылетов, провёл более 20 воздушных боёв, в которых сбил лично 8 самолётов противника).

Награждён орденами: Красного Знамени (05.05.1943); медалью "За оборону Кавказа" (05.05.1945, посмертно).

Список известных воздушных побед И. П. Степанова:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
09.04.1943	1  Ме-109	Крымская - Абинская	"Аэрокобра"
16.04.1943	1  Ме-109	южнее Холмская
30.04.1943	1  Ме-109	Мищенко Мингрельская
06.05.1943	1  Ме-109	южнее Нижнебаканская
08.05.1943	1  Ме-109	юго-западнее Неберджаевская
14.05.1943	1  Ю-87	юго-западнее Нижнебаканская
	1  Ме-109	западнее Неберджаевская
26.05.1943	1  Ме-109	западнее Киевское
Всего сбитых самолётов - 8 + 0;  боевых вылетов - около 50;  воздушных боёв - более 20.

Из фотоматериалов военных лет: