Родился 4 (17) марта 1917 года в селе Глубокое (ныне в составе Карасукского района Новосибирской области). В 1920-х годах переехал с семьёй в город Тихорецк (Краснодарский край). Окончил 7 классов и школу фабрично-заводского ученичества (ФЗУ). Работал помощником машиниста паровоза, кузнецом на паровозоремонтном заводе, одновременно учился в местном аэроклубе. В 1937 году по комсомольской путёвке направлен в Ейское военное авиационное училище морских лётчиков, которое окончил в декабре 1938 года. Служил в частях ВВС Черноморского флота.

С 22 июня 1941 года лейтенант З. А. Сорокин на фронтах Великой Отечественной войны в составе 32-го ИАП ЧФ, летал на МиГ-3. В июле 1941 года, в числе группы из 10 лётчиков, переведён на Северный Флот. Служил пилотом 1-й эскадрильи 72-го САП (18 января 1942 года преобразован в 2-й Гвардейский САП, а 14 октября 1942 года - в 2-й Гвардейский ИАП) ВВС СФ, летал на МиГ-3. 18 октября 1941 года назначен заместителем командира эскадрильи.

25 октября 1941 года был сбит в воздушном бою, произвёл вынужденную посадку в 30 км от аэродрома Ваенга. Будучи раненым, 4 суток пробирался по заснеженной тундре, обморозился. Во флотском госпитале ему ампутировали ступни обеих ног. После многомесячного лечения в тыловом гоститале (город Киров), признан негодным к лётной службе. Однако, добился возвращения в свой полк. С марта 1943 года продолжил боевую работу, летал на "Аэрокобре".

К июлю 1944 года штурман 2-го Гвардейского истребительного авиационного полка имени Б. Ф. Сафонова (6-я истребительная авиационная дивизия, ВВС Северного флота) Гвардии капитан З. А. Сорокин совершил 103 боевых вылета, провёл 19 воздушных боёв, в которых сбил лично 11 самолётов противника. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 августа 1944 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 4338).

В декабре 1944 года отправлен на лечение в Кисловодск. В марте 1945 года назначен штурманом в 11-й Гвардейский истребительный авиационный полк (2-я Гвардейская минно-торпедная авиационная дивизия) ВВС Черноморского флота. Летал на самолёте "Тихорецкий комсомолец", построенным на средства молодёжи Кубани. Всего совершил 267 боевых вылетов (число воздушных побед не изменилось).

В июне 1945 года уволен в запас (по инвалидности). В 1952 году вторично призван в Военно-Морской Флот, служил в составе ВВС Черноморского Флота. С 1955 года - офицер по наведению и штурман командного пункта 614-го ИАП ВВС Северного флота. С 1955 года гвардии капитан З. А. Сорокин - в отставке. Жил в Москве. Работал в Советском комитете ветеранов войны. Умер 19 марта 1978 года, похоронен на Кунцевском кладбище.

Награждён орденами: Ленина (19.08.1944), Красного Знамени (17.09.1941, 02.04.1943, 12.06.1943); медалями, орденом Британской империи 4-й степени (Великобритания, 1943).

*     *     *



Список известных воздушных побед З. А. Сорокина:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
19.07.1941	1  Ме-110	северо-западнее аэродром Ваенга	МиГ-3
21.07.1941	1  Ме-110	южнее аэродром Ваенга
09.08.1941	1  Ю-88	траверз острова Кильдин
31.08.1941	1  Ю-88	Большая Западная Лица
15.09.1941	1  Ме-109
23.03.1943	1  Ме-109	южнее Мурманск	"Аэрокобра"
19.04.1943	1  Ме-109	озеро Мал-Явр
13.05.1943	1  Ме-109	севернее Виганд
23.05.1943	1  Ме-109	восточнее Озерко
24.05.1943	1  Ме-109)	район высота 224,0
28.05.1944	1  ФВ-189	юго-восточнее Луостари
Всего сбитых самолётов - 11 + 0;  боевых вылетов - 267.

Из фотоматериалов разных лет:

Из материалов прессы военных лет:

Из материалов прессы послевоенных лет: