Родился 23 февраля 1911 года в селе Александров Гай (Алтайский район Саратовской области). С 1 июля 1933 года в рядах Красной Армии, призван Александрово-Гайским РВК. В 1935 году окончил Энгельсскую военную авиационную школу лётчиков и был уволен в запас (возможно работал в Гражданском Воздушном Флоте). В июле 1942 года снова призван в армию.

С 21 октября 1942 года капитан Я. Н. Сорокин в действующей армии. Воевать начал в должности командира эскадрильи 2-го ИАП (18 марта 1943 года преобразован в 85-й Гвардейский ИАП), летал на Як-1. С 1944 года - на такой же должности в 31-м Гвардейском ИАП (6-я Гвардейская ИАД), где летал на Як-1 и Як-9. Сражался на Сталинградском, Южном, 4-м Украинском, 1-м Украинском и 2-м Украинском фронтах. В декабре 1942 года был легко ранен в руку.

К 9 мая 1945 года командир эскадрильи 31-го Гвардейского истребительного авиационного полка (6-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 5-я Воздушная армия, 2-й Украинский фронт) Гвардии майор Я. Н. Сорокин совершил около 200 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 11 и в составе группы 2 самолёта противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 28 мая 1958 года Гвардии подполковник Я. Н. Сорокин - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (27.03.1943, 19.05.1944), Александра Невского (31.12.1944), Отечественной войны 1-й степени (02.08.1943, 11.03.1985), медалями, в том числе "За боевые заслуги" (17.05.1951).