Родился 10 декабря 1915 года в селе Ревякино (ныне Административный центр Ревякинского сельского поселения Тульской области). 1 апреля 1938 года добровольно вступил в ряды Красной Армии, призван Тульским ГВК. Окончил Сталинградскую военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях ВВС. В ноябре 1943 года был направлен в 518-й ИАП, который находился на переформировании в 13-м ЗИАП ВВС Приволжского военного округа (город Кузнецк).

С 18 июля 1944 года старший лейтенант Н. В. Сорокин в действующей армии: в должности заместителя командира эскадрильи 518-го ИАП (193-я ИАД), одновременно выполнял обязанности штурмана эскадрильи. Вскоре был назначен командиром эскадрильи. Летал на Як-9.

К 9 мая 1945 года командир 2-й эскадрильи 518-го истребительного авиационного полка (193-я истребительная авиационная дивизия, 13-й истребительный авиационный корпус, 16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) капитан Н. В. Сорокин совершил 75 боевых вылетов, в 20 воздушных боях сбил лично 10 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 18 августа 1953 года майор Н. В. Сорокин - в запасе. Умер 6 ноября 1996 года.

Награждён орденами:  Красного Знамени (22.08.1944, 29.03.1945),  Александра Невского (15.06.1945, 31.07.1945),  Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (24.06.1948).