Родился 17 ноября 1910 года в деревне Шеляково (ныне Невельский район Псковской области). Окончил 7 классов. Работал в колхозе и на Кронштадском морском заводе. С 1928 года в рядах Красной Армии. В июле 1929 года окончил Военно-теоретическую школу лётчиков в Ленинграде, в июле 1930 года - 1-ю Военную школу лётчиков в посёлка Кача под Севастополем, служил там же лётчиком-инструктором и командиром звена. С мая 1936 года учился на командном факультете Военно-Воздушной академии. С июня 1939 года служил в Управлении ВВС Военно-Морского флота: помощником начальника 1-го отделения 1-го отдела (июнь - сентябрь 1939), начальником 2-го отделения 1-го отдела (сентябрь 1939 - март 1941), командиром по оперативно-тактической подготовке того же отделения (март - май 1941), начальником 1-го отделения 15-го отдела (май - сентябрь 1941).

С сентября 1941 года капитан Я. З. Слепенков на фронтах Великой Отечественной войны: в должности начальника штаба 62-го САП ВВС Черноморского Флота, летал на МиГ-3. С января по март 1942 года исполнял обязанности командира-дублёра того же полка. В апреле 1942 года назначен командиром 21-го ИАП (8-я БАБ ВВС ВМФ), который был передан в распоряжение ВВС КБФ. Летал на И-16, Як-1 и Як-7.

К октябрю 1942 года командир 21-го истребительного авиационного полка (8-я авиационная бригада, ВВС Краснознамённого Балтийского Флота) подполковник Я. З. Слепенков совершил более 115 боевых вылетов, в воздушных боях сбил 8 самолётов противника (в материалах наградного листа говорится о 9 личных победах). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 февраля 1943 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 868).

С июня 1943 года работал в Главном управлении ВВС ВМФ (начальником Лётной инспекции учебно-боевой подготовки и формирования войск). С июня 1944 года - в Управлении 9-й ШАД ВВС Краснознамённого Балтийского Флота. Летал на Як-9 и Як-3.

К концу войны временно исполняющий должность командира 9-й штурмовой авиационной дивизии (ВВС Краснознамённого Балтийского Флота) подполковник Я. З. Слепенков совершил 157 боевых вылетов, провёл 20 воздушных боёв, сбил лично 8 и в составе пары 1 самолёт противника.

После войны продолжал службу в ВМФ СССР на различных должностях: с декабря 1945 года - младший преподаватель кафедры оперативно-тактического использования ВВС на Академических курсах офицерского состава ВВС и ПВО ВМФ; с августа 1946 года - в распоряжении ГРУ Генштаба ВС; с мая 1949 года - военно-морской атташе при посольстве СССР в Румынии; с февраля 1951 года - старший инспектор по авиации Главной инспекции ВС; с мая 1953 года - в распоряжении главного инспектора МО; с ноября 1953 года - командир 60-й ИАД; с апреля 1955 года - командующий ПВО и заместитель командующего ВВС Флота; с января 1957 года - командир отдельного Прибалтийского корпуса ПВО; с ноября 1958 года - 1-й заместитель командующего Отдельной Дальневосточной армии ПВО; с июня 1960 года - в распоряжении Главнокомандующего войсками ПВО страны; с июля 1960 года - заместитель командующего 2-й Отдельной армии ПВО по боевой подготовке и начальник отдела боевой подготовки. С июля 1961 года генерал-майор авиации Я. З. Слепенков - в запасе. Жил в городе Рига (Латвия). Умер 13 августа 1968 года.

Его именем названы улица и переулок в городе Невель (Псковской области).

Награждён орденами: Ленина (22.02.1943, 05.11.1954), Красного Знамени (13.05.1942, 07.08.1942, 26.11.1944, 20.06.1949, 1953, 04.06.1955), Суворова 3-й степени (29.06.1945), Красной Звезды (03.11.1944); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (21.04.1940).

*     *     *



Список известных воздушных побед Я. З. Слепенкова:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
01.10.1941	1  Ме-109	Карт-Казак	МиГ-3
03.07.1942	1  Хе-111	севернее маяк Шепелев	Як-1
20.07.1942	1  Ю-88	Стрельна
02.08.1942	1  Ю-88	западнее Пулково
03.08.1942	1  Ю-88	мыс Колганпя
31.08.1942	1  Ю-86	северо-восточнее станция Волосово
	1  Ме-109	севернее станция Волосово
29.09.1942	1  Ме-109	2-й городок - Лобаново
24.10.1944	1  До-24  (в паре)	западнее Алиост
Всего сбитых самолётов - 8 + 1;  боевых вылетов - 157;  воздушных боёв - 20.

Из фотоматериалов военных лет:

Из материалов прессы военных лет: