Родился 24 сентября 1916 года в селе Светлый Яр (ныне посёлок городского типа Волгоградской области). Рос и учился в Сталинграде (ныне Волгоград). В 1920 году семья переехала в посёлок Красноармейск Сталинградской области. Окончил 7 классов школы № 6 и фабрично-заводское училище при судоверфи. С 1933 года работал слесарем и электромонтёром в заводском радиоузле. С сентября 1934 года в рядах Красной Армии. По комсомольской путёвке направлен в Сталинградскую военную авиационную школу лётчиков, которую окончил в ноябре 1937 года. Служил в 21-м ИАП (ВВС Прибалтийского Особого военного округа). В мае 1941 года назначен заместителем командира эскадрильи.

С 22 июня 1941 года лейтенант И. Д. Сидоров на фронтах Великой Отечественной войны в составе 21-го ИАП, летал на И-16 и ЛаГГ-3. С июля 1942 года воевал в 92-м ИАП, где летал на ЛаГГ-3 и Ла-5. Воевал на Северо-Западном, Волховском, Ленинградском, Центральном фронтах. Имел 2 ранения (тяжёлое и лёгкое).

6 июлю 1943 года командир 1-й эскадрильи 92-го истребительного авиационного полка (279-я истребительная авиационная дивизия, 6-й истребительный авиационный корпус, 16-я Воздушная армия, Центральный фронт) капитан И. Д. Сидоров погиб в воздушном бою севернее деревни Брусовое (Курская область). К тому времени совершил около 400 боевых вылетов, провёл более 130 воздушных боёв, в которых сбил лично 11 и в составе группы 3 самолёта противника (в последнем наградном листе говорится о 16 личных и 7 групповой победах, но это не подтверждается какими-либо оперативными и отчётными документами). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 2 сентября 1943 года посмертно удостоен звания Героя Советского Союза.

Похоронен в братской могиле в селе Брусовое (Поныровский район Курской области). В Волгограде именем Героя названа улица, где установлена мемориальная доска.

Награждён орденами: Ленина (02.09.1943), Красного Знамени (16.03.1942, 03.11.1942), Отечественной войны 1-й степени (15.07.1943), Боевого Красного Знамени МНР (1943).