Родился 24 сентября 1916 года в селе Светлый Яр (ныне посёлок городского типа Волгоградской области). В 1920 году семья переехала в посёлок Красноармейск (Волгоградской области области). Окончил там 7 классов школы № 6 и фабрично-заводское училище при судоверфи. С 1933 года работал слесарем и электромонтёром в заводском радиоузле. С сентября 1934 года в рядах Красной Армии. По комсомольской путёвке был направлен в Сталинградскую военную авиационную школу лётчиков, которую окончил в ноябре 1937 года. Служил в 21-м ИАП (ВВС Прибалтийского Особого военного округа). В мае 1941 года назначен заместителем командира эскадрильи.

С 22 июня 1941 года лейтенант И. Д. Сидоров в действующей армии: в составе 21-го ИАП. Боевую работу начал на Северо-Западном фронте (в составе 6-й САД), летая на И-16. 17 июля 1941 года полк был выведен в тыл, в 14-м ЗИАП Московского военного округа (город Рыбинск, Ярославской области) проходил переформирование и переучивался на новую технику. С 27 августа 1941 года продолжил боевую работу на Северо-Западном фронте (в составе 4-й САД), летая уже на ЛаГГ-3. 11 октября 1941 года лейтенант И. Д. Сидоров был сбит в воздушном бою, получил ранение и был отправлен на лечение в один из госпиталей Москвы.

С июля 1942 года воевал в 92-м ИАП, ведя боевую работу на Волховском фронте (в составе 1-й Ударной авиагруппы и 278-й ИАД, 14-й Воздушной армии), продолжая летать на ЛаГГ-3. 16 октября 1942 года полк был выведен в тыл, во 2-м ЗИАП Московского военного округа проходил переформирование и переучивался на новую технику. 8 мая 1943 года приступил к боевой работе на Центральном фронте (в составе 279-й ИАД), летая на Ла-5.

6 июлю 1943 года командир 1-й эскадрильи 92-го истребительного авиационного полка (279-я истребительная авиационная дивизия, 6-й истребительный авиационный корпус, 16-я Воздушная армия, Центральный фронт) капитан И. Д. Сидоров погиб в воздушном бою севернее деревни Брусовое (Курская область). Растиражированная в историко-публицистической литературе версия о том, что в своём последнем бою лётчик сбил 3 самолёта противника, затем покинул горящий самолёт с парашютом и погиб в результате перегорания строп, не подтверждается какими-либо архивными документами. Всего совершил около 400 боевых вылетов, провёл около 130 воздушных боёв, сбил лично 11 и в составе группы 2 самолёта противника (в последнем наградном листе говорится о 16 личных и 7 групповых победах, но это не подтверждается какими-либо оперативными и отчётными документами). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 2 сентября 1943 года посмертно удостоен звания Героя Советского Союза. Похоронен в братской могиле в селе Брусовое (Поныровский район Курской области).

В городе Волгограде (административный центр Волгоградской области) именем Героя названа улица, где установлена мемориальная доска. В посёлке Светлый Яр именем Героя названа одна из центральных улиц.

Награждён орденами: Ленина (02.09.1943), Красного Знамени (16.03.1942, 03.11.1942), Отечественной войны 1-й степени (15.07.1943), Боевого Красного Знамени МНР (1943).