Родился 18 февраля 1918 года в городе Орле. Окончил школу, индустриальный техникум. Работал в локомотивном депо. С 1937 года в рядах Красной Армии. В 1940 году окончил Чугуевское военное авиационное училище пилотов и оставлен в нём инструктором-лётчиком.

С декабря 1942 года лейтенант В. К. Сидоренков на фронтах Великой Отечественной войны в составе неустановленных авиационных частей. С марта 1943 года сражался в 254-м ИАП (старший лётчик, командир звена, заместитель командира и командир эскадрильи, штурман полка). Летал на Ла-5.

К маю 1944 года заместитель командира, он же штурман эскадрильи 254-го истребительного авиационного полка (269-я истребительная авиационная дивизия, 14-я Воздушная армия, 3-й Прибалтийский фронт) старший лейтенант В. К. Сидоренков совершил 205 боевых вылетов, в 36 воздушных боях сбил лично 17 и в составе пары 2 самолёта противника Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 августа 1944 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 4504).

15 августа 1944 года командир эскадрильи 254-го ИАП капитан В. К. Сидоренков сбит в воздушном бою, получил тяжёлые ранения, но сумел спастись на парашюте. После лечения участия в боевых действиях не принимал. Всего совершил 330 боевых вылетов, провёл более 40 воздушных боёв, в которых сбил 20 самолётов противника лично и 3 в составе пары. Воевал на Волховском, Ленинградском и 3-м Прибалтийском фронтах.

После окончания войны продолжал служить в ВВС на командных должностях. В 1950 году окончил Военно-Воздушную академию (в Монино), в 1960 году - Военную академию Генерального Штаба. Служил начальником кафедры в Военно-Воздушной академии. С июня 1974 года генерал-лейтенант авиации В. К. Сидоренков - в отставке. Жил в посёлке городского типа Монино (Щелковский район Московской области), работал в Российском государственном университете туризма и сервиса. Умер 4 декабря 1994 года. Похоронен на Гарнизонном кладбище в Монино. Его имя высечено на мемориальной доске Героям Советского Союза - уроженцам города Орёл. Мемориальные доски установлены на доме № 5 по улице Маслова в посёлке Монино, где проживал Герой и на здании РГУТиС, где преподавал последние годы жизни.

Награждён орденами: Ленина (19.08.1944), Красного Знамени (13.06.1943, 12.09.1943, 28.08.1944, ...), Отечественной войны 1-й степени (03.11.1985), Красной Звезды (дважды); медалями.