Родился 12 февраля 1919 года в селе Верхопенье (ныне Ивнянский район Белгородской области). В 1935 году окончил 7 классов сельской школы. Работал слесарем в Верхопенской МТС. С 13 июля 1940 года в рядах Красной Армии, призван Ивнянским РВК. В июле 1941 года окончил Чугуевскую военную авиационную школу пилотов и был оставлен в ней лётчиком-инструктором.

С 3 августа 1943 года сержант М. И. Сидельников в действующей армии. Воевал в составе 21-го ИАП (259-я ИАД), первый боевой вылет совершил 13 августа 1943 года. Прошёл путь от рядового пилота до заместителя командира эскадрильи. Сражался на Калининском, 1-м Прибалтийском и 3-м Белорусском фронтах. Летал на Ла-5 и Ла-7.

15 января 1945 года заместитель командира 3-й эскадрильи 21-го истребительного авиационного полка (259-я истребительная авиационная дивизия, 3-я Воздушная армия, Земландская группа войск 3-го Белорусского фронта) старший лейтенант М. И. Сидельников погиб в авиационной катастрофе. Всего совершил около 200 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 10 и в составе группы 2 самолёта противника. Похоронен в 1 км юго-западнее деревни Мавздиоры (Шауляйский уезд Литвы).

Награждён орденами: Красного Знамени (23.01.1944, 07.09.1944), Отечественной войны 1-й степени (25.07.1944), Отечественной войны 2-й степени (17.08.1943).