Родился 10 декабря 1917 года в деревне Дальне-Константиновка (ныне Дальнеконстантиновский район Нижегородской области). Окончил среднюю школу и 2 курса водного техникума. С 1 декабря 1938 года в рядах Красной Армии, призван Дальне-Константиновским РВК. В июне 1940 года окончил Энгельсское военное авиационное училище лётчиков. С июля 1940 года служил младшим лётчиком 163-го Резервного ИАП. С января 1941 года - в 162-м ИАП (43-я ИАД, ВВС Западного Особого военного округа).

С 20 августа 1941 года младший лейтенант Р. С. Сероглазов в действующей армии. Воевал в составе 162-го ИАП (60-я САД и 309-я ИАД). Прошёл путь от рядового пилота до командира эскадрильи. Сражался на Брянском и Западном фронтах. Летал на МиГ-3, ЛаГГ-3, Як-1 и Як-7.

16 февраля 1944 года командир эскадрильи 162-го истребительного авиационного полка (309-я истребительная авиационная дивизия, 1-я Воздушная армия, Западный фронт) капитан Р. С. Сероглазов погиб в авиационной катастрофе на самолёте Як-7. Похоронен в деревне Жваненки (Красновский район Смоленской области). Всего совершил более 250 боевых вылетов, провёл около 50 воздушных боях сбил лично 10 и в составе группы 4 самолёта противника.

Награждён орденами: Красного Знамени (15.07.1942, 29.05.1943, 26.10.1943).