Родился 23 мая 1915 года в городе Бузулуке (ныне административный центр Бузулукского района Оренбургской области). В 1932 году окончил среднюю школу, в 1935 году - авиационный техникум. С 3 декабря 1937 года в рядах Красной Армии, призван Бузулукским РВК. В декабре 1938 года окончил Борисоглебскую военную авиационную школу лётчиков. Служил в составе 10-го ИАП (56-я ИАБ, ВВС Белорусского Особого военного округа), летал на И-16. Был младшим лётчиком, с декабря 1940 года - помощником штурмана 2-й эскадрильи. 25 мая 1941 года полк получил первые МиГ-3 и начал их освоение.

С 22 июня 1941 года младший лейтенант Н. С. Семашев в действующей армии. Воевать начал в составе 10-го ИАП (ВВС Западного фронта), летая на МиГ-3. Но уже через 4 дня большая часть личного состава полка была выведена в тыл на доукомплектование. 2 августа 1941 года полк вернулся на Западный фронт и продолжил боевую работу. 2 октября 1941 года самолёт Н. С. Семашева был подбит зенитным огнём в районе Ельни, совершил вынужденную посадку за линией фронта, поджёг свой МиГ-3 и стал пробираться к своим частям. Со 2 октября 1941 года воевал в партизанских отрядах (в том числе, в должности начальника штаба). Подорвал 1 железнодорожный эшелон лично и 2 в составе группы. 17 ноября 1942 года был переправлен за линию фронта для продолжения службы в истребительной авиации.

С 15 декабря 1942 года служил в составе 146-го ИАП (3 сентября 1943 года преобразован в 115-й Гвардейский ИАП), где прошёл путь от рядового пилота до командира эскадрильи. Летал на Як-7 и Як-9. С 26 мая 1943 года сражался на Воронежском, Западном и Брянском фронтах. 14 июня 1943 года был легко ранен и эвакуирован в госпиталь, вскоре вернулся обратно в часть и продолжил боевую работу на 1-м Прибалтийском и 3-м Белорусском фронтах.

9 августа 1944 года командир эскадрильи 115-го Гвардейского истребительного авиационного полка (7-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 2-й истребительный авиационный корпус, 1-я Воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) Гвардии капитан Н. С. Семашев выполняя боевое задание по сопровождению группы штурмовиков Ил-2 в район Вильковишкис (Литва) после проведённого воздушного боя пропал без вести. Всего совершил около 120 боевых вылетов (включая 40 - на МиГ-3), в воздушных боях сбил лично 10 самолётов противника.

Награждён орденами: Красного Знамени (21.12.1943), Александра Невского (08.08.1944), медалью "За боевые заслуги" (22.02.1943).

*     *     *



Список известных воздушных побед Н. С. Семашева:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
12.07.1943	1  ФВ-190	Глинная	Як-7Б
20.10.1943	1  ФВ-190	Езерище	Як-9
06.11.1943	1  ФВ-190	Хвошно - Зезюлино
10.11.1943	1  ФВ-190	юго-западнее Панкры
24.06.1944	1  ФВ-190	Антполье
31.07.1944	1  ФВ-190	Шикшнево
02.08.1944	2  ФВ-190	аэродром Рачки
09.08.1944	1  Ю-87	Вилкавишкис
	1  ФВ-190
Всего сбитых самолётов - 10 + 0;  боевых вылетов - около 120.