Родился 23 декабря 1922 года в деревне Берёзовка (ныне Жиздринский район Калужской области). В 1940 году окончил 9 классов Кореневской средней школы, в апреле 1941 года - аэроклуб в городе Бежица. 15 мая 1941 года добровольно вступил в ряды Красной Армии. В сентябре 1942 года окончил Сталинградскую военную авиационную школу пилотов и направлен в 8-й ЗАП.

С 25 декабря 1942 года сержант И. И. Селифонов на фронтах Великой Отечественной войны в должности лётчика 814-го ИАП (24 августа 1943 года преобразован в 106-й Гвардейский ИАП). В июне 1943 года назначен старшим лётчик, в июне 1944 года - командиром звена. Летал на Як-1, Як-7 и Як-9.

К 10 мая 1945 года командир звена 106-го Гвардейского истребительного авиационного полка (11-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 2-й Гвардейский штурмовой авиационный корпус, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) Гвардии старший лейтенант И. И. Селифонов совершил 357 боевых вылетов (в том числе 175 - на разведку), провёл 32 воздушных боя, в которых лично сбил 8 самолётов противника (в наградном листе говорится о 6 личных и 2 групповых победах). Воевал на Юго-Западном, 3-м и 1-м Украинских фронтах. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 7899).

После войны продолжал службу в ВВС. В 1955 году окончил Военно-Воздушную академию. Служил в Прикарпатском военном округе и в Южной группе войск. С 1974 года Гвардии полковник И. И. Селифонов - в запасе. Жил в Киеве. Указом президента Украины от 5 мая 2008 года ему было присвоено звание генерал-майора Вооружённых сил Украины. Умер 7 марта 2019 года. Автор книги "Истребители идут в бой". Его имя носит школа в селе Огарь Жиздринского района Калужской области.

Награждён орденами: Ленина (27.06.1945), Красного Знамени (01.09.1943), Александра Невского (03.10.1944), Отечественной войны 1-й степени, Отечественной войны 2-й степени (01.12.1945), Красной Звезды (20.02.1943, ...), украинским орденом Богдана Хмельницкого 2-й степени (07.05.2010); медалями.

Список известных воздушных побед И. И. Селифонова:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
04.02.1943	1  Хе-111	западнее Славянск	Як-1, Як-7.
12.02.1943	1  ФВ-189	Славянск
03.04.1943	1  До-215	Калинки
02.05.1943	1  Ю-88	Пятницкое
17.07.1943	1  Ю-87	севернее Великая Камышеваха
18.07.1943	1  Ме-109	Великая Камышеваха
30.11.1943	1  Ю-87	Любимовка
18.07.1944	1  Ме-109	севернее Лубув	Як-1, Як-9.
Всего сбитых самолётов - 8 + 0;  боевых вылетов - 357;  воздушных боёв - 32.

Из материалов прессы разных лет:

Из фотоматериалов разных лет: