Родился 17 апреля 1922 года в селе Петровеньки (ныне Славяносербский район Луганской области Украины). С 12 октября 1941 года в рядах Красной Армии, призван Краснолучским ГВК (город Красный Луч, Луганская область Украины). Окончил военную авиационную школу лётчиков.

С 19 апреля 1944 года младший лейтенант В. С. Рябцев в действующей армии. Воевал в составе 183-го ИАП (2 июля 1944 года преобразован в 150-й Гвардейский ИАП). Летал на Як-9 и Як-3.

К 9 мая 1945 года лётчик 1-й эскадрильи 150-го Гвардейского истребительного авиационного полка (13-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, З-й Гвардейский истребительный авиационный корпус РСВГК, 5-я Воздушная армия, 2-й Украинский фронт) Гвардии лейтенант В. С. Рябцев совершил 108 боевых вылетов, в 20 воздушных боях сбил лично 10 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 4 июля 1960 года Гвардии капитан В. С. Рябцев - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (23.05.1945), Отечественной войны 2-й степени (14.11.1944), Красной Звезды (30.12.1956); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (19.11.1951).