Родился в 1917 году в Воронежской области. Окончил 7 классов и аэроклуб. С 1937 года в рядах Красной Армии. В январе 1940 года окончил Борисобглебскую военную авиационную школу лётчиков, служил в строевых частях ВВС Киевского особого военного округа.

С июня 1941 года младший лейтенант С. А. Рубцов на фронтах Великой Отечественной войны в составе неустановленного авиационного полка. С осени 1941 года, уже в составе 120-го ИАП (7 марта 1942 года преобразован в 12-й Гвардейский ИАП), защищал небо Москвы, летал на МиГ-3. К январю 1942 года выполнил 100 боевых вылетов (из них 25 - на штурмовку), в воздушных боях сбил лично 3 и в составе группы 5 самолётов противника.

С мая 1942 года сражался в составе 434-го ИАП, участвовал в боях за Сталинград, летал на Як-1. 29 июля 1942 года командир звена 434-го истребительного авиационного полка Гвардии лейтенант С. А. Рубцов погиб в воздушном бою в районе Камышин. К тому времени выполнил более 150 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 10 и в составе группы 6 самолётов противника.

Награждён орденами: Красного Знамени (10.01.1942).

Список известных воздушных побед С. А. Рубцова:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
02.10.1941	2  Ме-110  (в гр. 2/4)	Ерхов - Шелепы	МиГ-3
	1  Ю-88  (в гр. 1/4)	севернее Ярцево
28.11.1941	1  Ме-109	Яхрома
07.12.1941	1  Ме-109	Подмосковье
12.12.1941	1  Ме-109  (в группе)
24.12.1941	1  Хе-111	Трёхсвятское
28.12.1941	1  Ме-109  (в группе)	Подмосковье
28.02.1942	1  До-215	Воскресенск
	1  Ме-109	район Гжатска
12.03.1942	1  Хш-126  (в гр. 1/3)	Курьяново
23.04.1942	1  Ю-88	станция Угрюмово
26.07.1942	2  Ю-87	Калач	Як-1
	2  Ме-109
Всего сбитых самолётов - 10 + 6;  боевых вылетов - более 150.

Из фотоматериалов разных лет:

Из материалов прессы послевоенных лет: