Родился 21 февраля 1922 года в городе Спасске (ныне административный центр Спасского района Приморского края). С 19 декабря 1938 года в рядах Красной Армии, призван Спасским РВК. Окончил Кемеровскую военную авиационную школу пилотов. Служил в строевых частях ВВС.

С 22 октября 1942 года старшина В. С. Пищелко в действующей армии. Воевать начал в составе 127-го ИАП (282-я ИАД), летал на Як-7. 28 декабря 1942 года не вернулся с боевого задания из Чернышковского района Сталинградской области, был учтён как пропавший без вести, позже возвратился в строй (осбстоятельства не установлены). С августа 1943 года, после переучивания на новую технику, возобновил боевую работу в составе 297-го ИАП (2 июля 1944 года преобразован в 179-й Гвардейский ИАП), летал на Ла-5 и Ла-7. За годы войны прошёл путь от рядового пилота до заместителя командира эскадрильи. Сражался на Калининском, Юго-Западном, Степном и 2-м Украинском фронтах. 13 октября 1943 года был легко ранен.

К 9 мая 1945 года заместитель командира эскадрильи 179-го Гвардейского истребительного авиационного полка (14-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 3-й Гвардейский истребительный авиационный корпус РСВГК, 5-я Воздушная армия, 2-й Украинский фронт) Гвардии старший лейтенант В. С. Пищелко совершил около 100 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 9 и в составе группы 1 самолёт противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 8 июля 1948 года Гвардии майор В. С. Пищелко - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (05.10.1944), Отечественной войны 1-й степени (19.10.1943, 11.03.1985); медалями.