Родился 17 марта 1922 году в городе Азов (ныны административный центр Азовского района Ростовской области). Окончил среднюю школу. С 7 декабря 1940 года в рядах Красной Армии, призван Ростовским ОВК. 19 марта 1942 года окончил Ейское военно-морское авиационное училище лётчиков и был оставлен в распоряжении Командующего ВВС Северного Флота. В конце марта направлен для прохождения службы в 78-й ИАП Северного Флота.

С мая 1942 года сержант А. М. Пилипенко в действующей армии: в должности пилота 78-го ИАП ВВС СФ. Летал на "Харрикейне". 18 ноября 1942 года старший сержант А. М. Пилипенко был назначен командиром звена 1-й эскадрильи. 3 апреля 1943 года ему присвоили воинское звание "младший лейтенант". 15 июня 1943 года назначен заместителем командира эскадрильи, с 9 июля 1943 года исполнял должность командира эскадрильи.

20 июля 1943 года командир 3-й эскадрильи 78-го истребительного авиационного полка (6-я истребительная авиационная дивизия ВВС Северного Флота) младший лейтенант А. М. Пилипенко погиб в воздушном бою. Всего совершил более 200 боевых вылетов, провёл около 20 воздушных боёв и сбил лично 6 самолётов противника (ещё 1 личная победа одержана предположительно). 23 июля 1943 года посмертно присвоено воинское звание "старший лейтенант".

Награждён орденами: Красного Знамени (26.03.1943, 04.07.1943).

*     *     *



Список известных воздушных побед А. М. Пилипенко:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
02.06.1942	1  Ю-87	Мишуково	"Харрикейн"
31.12.1942	1  Ме-109	западнее Мурманск
25.02.1943	1  Ме-109	южнее аэродром Ваенга-1
12.03.1943	1  Ме-109	юго-западнее Мурманск
23.05.1943	1  Ме-109  (предположительно)	траверз губа Эйна
05.06.1943	1  Ме-109	остров Шалим
20.07.1943	1  Ме-109	западнее Вайтолахти
Всего сбитых самолётов - 6 + 0  [ещё 1 + 0 предположительно];  боевых вылетов - более 200;  воздушных боёв - около 20.

Из фотоматериалов военных лет:

Из материалов прессы военных лет: