Родился 12 июня 1920 года в деревне Сметище (ныне Батуринский район Смоленской области). Учился и работал в Москве. Окончил планерную школу. С 26 марта 1940 года в рядах Красной Армии, призван Красногорским РВК (Московская область). Окончил Качинскую военную авиационную школу лётчиков.

С 22 июня 1941 года сержант А. Д. Печеневский в действующей армии. Воевать начал в должности пилота 27-го ИАП (6-й ИАК ПВО, Московская зона ПВО), летал на И-16. С июля 1941 года сражался уже в 177-м ИАП (в составе звена младшего лейтенанта В. В. Талалихина), летал на И-16 и МиГ-3. Защищал небо Москвы.

9 октября 1942 года командир звена 177-го истребительного авиационного полка (6-й истребительный авиационный корпус, Московский фронт ПВО) лейтенант А. Д. Печеневский участвовал в отражении налёта бомбардировщиков на станцию Чёрный Дор. В паре с ведомым дважды безрезультатно атаковал немецкий бомбардировщик, а затем принял решение таранить врага. Своим МиГ-3 разрушил правое крыло бомбардировщика, после чего тот упал и взорвался. Самолёт А. Д. Печеневского потерял управляемость и лётчику пришлось воспользоваться парашютом.

10 февраля 1943 года начальник воздушно-стрелковой службы 177-го ИАП лейтенант А. Д. Печеневский был представлен к звания Героя Советского Союза, но не получил его (награжден орденом Отечественной войны 1 степени).

К октябрю 1943 года капитан А. Д. Печеневский совершил около 300 боевых вылетов, провёл 21 воздушный бой, сбил лично 5 и в составе группы 3 самолёта противника.

После окончания войны продолжал служить в ПВО. В 1955-1957 гг. командовал 90-м ИАП (Одесский корпус ПВО). С 22 апреля 1971 года полковник А. Д. Печеневский - в запасе. Жил в городе Подольске (Московская область). Умер в 2004 году.

Награждён орденами: Красного Знамени (04.03.1942), Отечественной войны 1-й степени (22.02.1943), Красной Звезды (26.10.1955, 01.10.1963); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (15.11.1950).