Родился 27 марта 1919 года в городе Сарапул (ныне в составе Удмуртской Республики). В 1936 году окончил 9 классов средней школы. С декабря 1938 (по другим источникам - января 1939) года в рядах Красной Армии, призван Сарапульским РВК. В 1939 году окончил Пермскую ВАШЛ, в 1940 году - Чкаловскую ВАШЛ. Служил в 166-м РЕЗАП Московского военного округа.

С 25 июня 1941 года младший лейтенант Г. К. Пантюхин в действующей армии: в должности пилота 169-го ИАП, летал на И-153. Боевую работу начал на Западном фронте (в составе 23-й САД, ВВС 20-й Армии). 12 августа 1941 года полк был выведен с фронта на доукомплектование и переучивание, в 6-м ЗИАП Орловского военного округа (город Рассказово, Тамбовской области) проходил переформирование и осваивал истребители МиГ-3.

С 4 июня 1942 года воевал уже в 866-м ИАП, летал на Як-1. Был командиром звена. Сражался на Брянском фронте (в составе 207-й ИАД, 2-й Воздушной армии). 12 июля 1942 года младший лейтенант Г. К. Пантюхин был сбит в воздушном бою (в районе Воронежа), остался жив, вскоре вернулся в полк.

В июле 1942 года был переведён в 176-й ИАП (той же 207-й ИАД). Продолжал воевать на Воронежском фронте, летая на Як-1. С 5 ноября 1942 года боевой работы не вёл: полк в 8-м ЗИАП Приволжского военного округа (посёлок Багай-Барановка, Саратовской области) проходил переформирование и осваивал истребители Як-1Б. С 4 января 1943 года воевал на Донском фронте (в составе 283-й ИАД, 16-й Воздушной армии), с 15 февраля 1943 года - уже на Центральном фронте, который 20 октября 1943 года был переименован в Белорусский фронт, а 17 февраля 1944 года - в 1-й Белорусский фронт. К маю 1943 года лейтенант Г. К. Пантюхин был уже заместителем командира и штурманом эскадрильи.

С 12 июля 1944 года боевой работы не вёл: полк перебазировался на левый фланг 1-го Белорусского фронта, вошёл в 13-й ИАК Резерва СВГК и занимался по плану учебно-боевой подготовки. С 21 июля 1944 года снова воевал на 1-м Белорусском фронте, продолжая летать на Як-1Б. К августу 1944 года капитан Г. К. Пантюхин был уже командиром эскадрильи.

С 9 сентября 1944 года боевой работы опять не вёл: полк находился в Резерве СВГК, проходил очередное переформирование. В первой декаде октября лётный состав перегнал из 16-го ЗИАП Приволжского военного округа (город Аткарск) 38 истребителей Як-3 и с 25 ноября возобновил боевую работу на 1-м Белорусском фронте. Принимал участие в боях за овладение городом Радом и взятие Берлина.

К 9 мая 1945 года командир эскадрильи 176-го истребительного авиационного полка (283-я истребительная авиационная дивизия, 13-й истребительный авиационный корпус, 16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) капитан Г. К. Пантюхин совершил более 300 боевых вылетов, провёл около 40 воздушных боёв и сбил лично 6 самолётов противника (в наградных документах говорится о 6 личных и 3 групповых победах).

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 12 ноября 1945 года капитан Г. К. Пантюхин - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (24.08.1943, 08.09.1944), Отечественной войны 2-й степени (28.05.1943), Красной Звезды (4.08.1942); медалями.

*     *     *



Список известных воздушных побед Г. К. Пантюхина:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
12.07.1942	1  Ме-109	Раменье	Як-1
16.09.1942	1  Ме-109	юго-восточнее Воронеж
07.07.1943	1  ФВ-190	западнее Поныри-1	Як-1Б
08.07.1943	1  Ме-110	Соборовка
24.01.1944	1  ФВ-190	восточнее Дуброва
04.07.1944	1  ФВ-190	Заблотники
Всего сбитых самолётов - 6 + 0;  боевых вылетов - более 300;  воздушных боёв - около 40.