Родился 15 сентября 1919 года в деревне Веселовка (ныне Фёдоровский район Башкирии). В 1935 году окончил 7 классов, в 1936 году - школу фабрично-заводского обучения (ФЗО) в городе Златоусте (Челябинская область). Поскольку полученная специальность токаря в районе оказалась невостребованной, вскоре уехал в город Стерлитамак. Там устроился токарем в мелькомбинат "Заготзерно", одновременно посещал курсы пилотов Осоавиахима. С февраля 1940 года в рядах Красной Армии, по комсомольской путёвке направлен в Сталинградскую военную авиационную школу пилотов, которую окончил в 1941 году. Служил в строевых частях ВВС Средне-Азиатского военного округа. Летом 1942 года был переведён в 116-й ИАП (который выполнял задачи ПВО города Красноводска) и прошёл в нём путь от рядового пилота до командира эскадрильи. С 24 декабря 1942 года полк в составе 295-й ИАД (5-я Воздушная армия Черноморской группы войск Закавказского фронта) начал боевые действия на самолётах И-16 и И-153.

Сержант А. А. Пантелькин приступил к боевой работе с января 1943 года. В марте 1943 года полк был выведен с фронта в 4-й ЗИАП Московского военного округа (город Моршанск, Тамбовская область), где проходил переформирование и переучивание на новую авиатехнику. С 24 мая 1943 года приступил к боевой работе на Юго-Западном фронте (в составе 295-й ИАД, 9-го САК, 17-й Воздушной армии), летая уже на Ла-5. С 20 октября 1943 года сражался на 3-м Украинском фронте.

К середине января 1945 года командир эскадрильи 116-го истребительного авиационного полка (295-я истребительная авиационная дивизия, 10-й штурмовой авиационный корпус Резерва СВГК, 17-я Воздушная армия, 3-й Украинский фронт) капитан А. А. Пантелькин совершил 270 боевых вылетов, в 49 воздушных боях сбил лично 16 самолётов противника. За эти подвиги был представлен к высшей награде страны.

14 марта 1945 года майор А. А. Пантелькин погиб при штурмовке механизированной колонны противника под Будапештом (сбит огнём с земли). К тому времени выполнил 306 боевых вылетов, провёл 56 воздушных боёв, в которых сбил лично 19 самолётов противника (в последнем наградном листе говорится о 18 личных победах). Похоронен на кладбище венгерского села Пикш. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 18 августа 1945 года посмертно удостоен звания Героя Советского Союза.

Именем А. А. Пантелькина названы улицы в городе Киеве (Украина) и в районном центре Башкирии - городе Стерлитамаке. На доме, где он жил, установлена мемориальная доска.

Награждён орденами: Ленина (18.08.1945), Красного Знамени (30.07.1943, 06.03.1944), Александра Невского (20.09.1944), Отечественной войны 2-й степени (23.04.1945), Красной Звезды (11.02.1943); медалями.

*     *     *



Список известных воздушных побед А. А. Пантелькина:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
05.07.1943	1  Ме-109	Шебекино	Ла-5
06.07.1943	1  ФВ-189	Маслова Пристань
17.07.1943	1  Ме-109	Краснополье
19.07.1943	1  ФВ-190	Александровка
19.08.1943	1  Ме-109	юго-западнее Голая Долина
24.08.1943	1  Ме-109	Дубровка
07.09.1943	1  Ме-109	Славянка
10.09.1943	1  Ю-87	Николаевка
11.09.1943	1  Ю-87	восточнее Троицкое
19.09.1943	1  Ю-87	Славянка
01.10.1943	1  Ме-109	западнее Тарасовка
09.10.1943	1  Ме-109	Богатырёвка
14.10.1943	1  Ме-109	Запорожье
23.10.1943	1  Ме-109	западнее Калиновка
27.11.1943	1  Ме-109	северо-западнее Ново-Моисеевка
23.12.1944	1  ФВ-190	севернее Берхида
24.12.1944	1  ФВ-190	Чор
19.01.1945	1  Ю-88	западнее Будаене
22.01.1945	1  Ме-109	южнее Диниеш
Всего сбитых самолётов - 19 + 0;  боевых вылетов - 306;  воздушных боёв - 56.

Из фотоматериалов разных лет: