Родился 15 ноября 1918 года в селе Глотово (ныне Болховский район Орловской области). Начальное образование получил в сельской школе. В 1935-1937 гг. учился в ФЗУ при Московском автомобильном заводе (ЗИС), затем работал на этом же заводе слесарем-инструментальщиком. В этот же период поступил в Куйбышевский Аэроклуб. С 1 марта 1939 года в рядах Красной Армии, призван Молотовским РВК (города Москвы). Служил на Дальнем Востоке в пограничных войсках. В 1940 году стал курсантом военного авиационного училища в городе Спасск-Дальний (Дальневосточный Военный округ), которое окончил в июле 1942 года. Служил в 5-м ИАП (249-я ИАД) и 100-й ОИАЭ.

С 1 июня 1943 года сержант И. Ф. Панин в действующей армии. Воевал в составе 866-го ИАП (288-я ИАД). Прошёл путь от рядового пилота до командира эскадрильи. Сражался на Юго-Западном и 3-м Украинском фронтах. Летал на Як-1, Як-7, Як-9 и Як-3. Имел ранение.

К 9 мая 1945 года командир эскадрильи, он же штурман 866-го истребительного авиационного полка (288-я истребительная авиационная дивизия, 17-я Воздушная армия, 3-й Украинский фронт) майор И. Ф. Панин совершил более 350 боевых вылетов, в 52 воздушных боях сбил лично 12 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. С 7 мая 1962 года полковник И. Ф. Панин - в запасе. Умер в октябре 1999 года.

Награждён орденами: Красного Знамени (06.03.1944, 06.07.1944, 20.09.1944), Александра Невского (12.05.1945), Отечественной войны 1-й степени (19.02.1944), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (24.07.1943, 05.11.1954); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (20.06.1949).