Родился 9 июня 1921 года в деревне Лепешкино (ныне Вяземский район Смоленской области). Окончил среднюю школу. С 15 апреля 1940 года в рядах Красной Армии, призван Вяземским РВК. Окончил Руставскую военную авиационную школу пилотов.

С 15 октября 1942 года сержант Г. П. Орлов в действующей армии. По июль 1943 года воевал в должности пилота 2-й эскадрильи 263-го ИАП (215-я ИАД), летал на Ла-5. Затем служил во 2-м ЗИАП Московского военного округа (станция Сейма, Горьковская область). С 20 января 1944 года воевал в составе 19-го ИАП (19 августа 1944 года преобразован в 176-й Гвардейский ИАП), где летал на Ла-5 и Ла-7. Сражался на Калининском, Волховском, Западном, 1-м Украинском и 1-м Белорусском фронтах.

12 февраля 1945 года лётчик 176-го Гвардейского истребительного авиационного полка (3-й истребительный авиационный корпус, 16-я Воздушная армия, 1-м Белорусском фронт) Гвардии лейтенант Г. П. Орлов погиб в воздушном бою в районе города Конитц (Германия). Всего совершил более 100 боевых вылетов, провёл более 20 воздушных боёв, сбил лично 12 и в составе группы 1 самолёт противника.

Награждён орденами: Красного Знамени (26.04.1943, 25.07.1944), Отечественной войны 1-й степени (21.12.1944).