Родился 13 января 1923 года в городе Чистополе (ныне Республика Татарстан). В детские годы воспитывался в детдоме. Окончил 10 классов школы и Пермский аэроклуб. С 1 апреля 1941 года в рядах Красной Армии, призван Чистопольским РВК. В 1942 году окончил Цнорис-Цхалинскую военную авиационную школу пилотов. До 24 августа 1942 года служил в ней инструктором-лётчиком, затем - пилотом 166-го ИАП.

С 1 декабря 1942 года младший лейтенант П. М. Никоноров в действующей армии. Воевал в составе 166-го ИАП (1 мая 1943 года преобразован в 88-й Гвардейский ИАП). Прошёл путь от рядового пилота до командира эскадрильи. Сражался на Закавказском, Северо-Кавказском, Воронежском и 1-м Украинском фронтах. Летал на ЛаГГ-3, Ла-5 и Ла-7.

К февралю 1944 года командир звена 88-го Гвардейского истребительного авиационного полка (8-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 5-й истребительный авиационный корпус, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) Гвардии лейтенант П. М. Никоноров совершил 167 боевых вылетов, в 44 воздушных боях сбил лично 17 самолётов противника (в наградном листе говорится и 5 групповых победах). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 июля 1944 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1969).

Свой боевой путь заместитель командира, он же штурман эскадрильи 88-го Гвардейского истребительного авиационного полка Гвардии старший лейтенант П. М. Никоноров завершил участием в освобождении Праги. Всего выполнил около 200 боевых вылетов, в воздушных боях сбил 21 самолёт противника лично и 1 в паре. Сам тоже был сбит (в небе Польши), около месяца лечился в госпитале.

После окончания войны продолжал службу в ВВС. Был старшим инспектором по технике пилотирования и теории полёта (в Ташкенте, Узбекистан). С 9 марта 1957 года Гвардии майор П. М. Никоноров - в запасе. Жил в городе Харьков (Украина). Умер 5 июля 1983 года, похоронен на кладбище № 5.

Награждён орденами: Ленина (01.07.1944), Красного Знамени (05.01.1944, 05.04.1945, 28.09.1956), Отечественной войны 1-й степени (15.07.1943), Красной Звезды (04.06.1955); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (17.05.1951).

Список известных воздушных побед П. М. Никонорова:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
02.06.1943	1  Ме-109	Суерка	Ла-5
05.07.1943	1  Ю-87	восточнее Дмитриевка
06.07.1943	1  Ю-88	Зыбино
08.07.1943	1  Хе-111	Журавлино
09.07.1943	1  Ме-109	Солонец
11.07.1943	1  Ме-109	севернее Курасовка
07.08.1943	1  Ю-87	Ивановская
	1  Ме-109	северо-западнее Грайворон
11.08.1943	1  ФВ-190	Вишкинь
21.08.1943	2  Ю-87	Пархомовка
08.10.1943	2  ФВ-190	Зорино
	1  Ю-87
22.10.1943	1  Ме-109	Дудари
03.11.1943	1  Ю-88	Ирпень
03.01.1944	1  ФВ-190	аэродром Скоморохи
14.07.1944	1  Ю-87	юго-восточнее Кабаровце
10.08.1944	1  Ю-88  (в паре)	восточнее Сташув
22.03.1945	1  ФВ-190	севернее Богуславице	Ла-7
24.03.1945	1  Ме-109	Эгендорф
05.05.1945	1  ФВ-190	аэродром Швейдниц
Всего сбитых самолётов - 21 + 1;  боевых вылетов - около 200;  воздушных боёв - более 50.

Из фотоматериалов разных лет:

Из материалов прессы военных лет: