Родился 13 июня 1921 года в городе Орёл (ныне административный центр Орловской области). С детства жил в селе Владыкино (ныне в черте Москвы), в 1925-1928 гг. - в посёлке Бескудниково (ныне в черте Москвы), с 1928 года - в селе Никольское-Трубецкое (ныне в черте города Балашиха Московской области). В 1936 году окончил 7 классов школы № 1 в селе Пехра-Покровская (ныне в черте Балашихи), в 1938 году - школу фабрично-заводского ученичества (ФЗУ) в Москве. В 1938-1939 гг. работал слесарем-сборщиком на электромеханическом заводе № 205 в Москве, в 1939-1940 гг. - слесарем на военном складе и авиазаводе № 120 в городе Балашиха. В 1939 году окончил Реутовский аэроклуб. С 23 марта 1940 года в рядах Красной Армии, призван Реутовским РВК (Московская область). В мае 1941 года окончил Качинскую военную авиационную школу пилотов. Служил в частях ВВС Забайкальского военного округа.

С 15 сентября 1941 года сержант И. К. Нестеров в действующей армии: в должности лётчика и старшего лётчика 445-го ИАП (6-й ИАК ПВО, Московская зона ПВО), летал на И-16 и МиГ-3. С августа 1942 года - лётчик 11-го ИАП (ВВС Юго-Западного фронта), летал на Як-1. 30 августа 1942 года в воздушном бою был ранен в левую ногу, до ноября 1942 года находился на лечении в Саратовском госпитале и Доме отдыха лётного состава Юго-Западного фронта. С декабря 1942 года воевал в составе 31-го Гвардейского ИАП, где прошёл путь от старшего лётчика до командира эскадрильи. Сражался на Сталинградском, Южном, 4-м Украинском, 1-м Украинском и 2-м Украинском фронтах. Летал на Як-1 и Як-9. С мая 1944 года летал на Як-1Б, купленном работниками Гнилобского рыбзавода на свои собственные сбережения. На этом самолёте совершил около 250 боевых вылетов.

К 25 октября 1943 года командир звена 31-го Гвардейского истребительного авиационного полка (6-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 8-я Воздушная армия, 4-й Украинский фронт) Гвардии лейтенант И. К. Нестеров совершил 443 боевых вылета, в воздушных боях сбил лично 4 самолёта противника и 1 в составе пары. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 ноября 1943 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1276).

К 9 мая 1945 года исполняющий обязанности командира эскадрильи 31-го Гвардейского истребительного авиационного полка Гвардии капитан И. К. Нестеров совершил 659 боевых вылетов (из них 312 - на разведку), провёл 33 воздушных боя, сбил лично 7 и в составе пары 1 самолёт противника (в материалах наградного листа говорится о 8 личных победах). Участвовал в Ростовской, Донбасской, Мелитопольской, Крымской, Львовско-Сандомирской, Дебреценской, Будапештской, Венской и Братиславско-Брновской операциях.

После войны до 1949 года служил в ВВС, был командиром эскадрильи и помощником командира авиационного полка (в Одесском военном округе). В 1953 году окончил Военно-Воздушную академию (в Монино). Служил заместителем командира истребительного авиационного полка (в Прикарпатском военном округе). В октябре 1954 - марте 1955 гг. - военный советник командира истребительного авиационного полка в Болгарии. В 1955 - 1961 гг. - старший лётчик-инспектор истребительной авиации в Управлении боевой подготовки ВВС. В 1961 - 1977 гг. - старший офицер, заместитель начальника и начальник отдела в Главном управлении кадров Министерства обороны СССР. С 15 декабря 1977 года генерал-майор авиации И. К. Нестеров - в запасе. В 1978 - 1979 гг. работал ведущим инженером на заводе "Горизонт" в Москве. Умер 21 мая 1991 года. Похоронен на Кунцевском кладбище в Москве.

В городе Балашиха на Аллее Героев установлена памятная доска.

Награждён орденами: Ленина (01.11.1943), Красного Знамени (27.03.1943, 22.07.1943), Отечественной войны 1-й степени (31.12.1944; 11.03.1985), Красной Звезды (23.05.1945, 26.10.1955), "За службу Родине в Вооружённых Силах СССР" 3-й степени (30.04.1975), "Полярная звезда" (Монголия, 06.07.1971), Красной Звезды (Венгрия, 06.05.1974), "Крестом Заслуг" (Польша) и другими иностранными наградами; медалями, в том числе "За боевые заслуги" (15.11.1950).

*     *     *



Список известных воздушных побед И. К. Нестерова:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
26.11.1941	1  Ме-109	район Серпухова	МиГ-3
26.11.1941	1  Ме-110
06.08.1942	1  Ю-88  (в паре)	западнее Кашира *	Як-1
04.07.1943	1  ФВ-189	Камышеваха
11.08.1943	1  Ме-109	Донецко-Амвросиевка
13.12.1944	1  Ме-109	Сечень	Як-9
16.01.1945	1  ФВ-190	Мадьяралмаш
25.04.1945	1  Ме-109	Адамув
Всего сбитых самолётов - 7 + 1;  боевых вылетов - 659;  воздушных боёв - 33.

* Данная победа включена в список на основании наградного материала, в оперативных и отчётных документах не упоминается.

Из фотоматериалов разных лет:

Из материалов прессы военных лет: