Родился 6 июня 1922 года в деревне Подкленье (ныне Быховский район Могилёвской области Республики Беларусь). С 20 декабря 1940 года в рядах Красной Армии, призван Быховским РВК. Окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил пилотом в 20-м ЗИАП (ВВС Сибирского военного округа).

С 16 марта 1944 года младший лейтенант И. Ф. Моисеев в действующей армии. Воевал в составе 265-го ИАП (336-я ИАД), где прошёл путь от рядового пилота до командира звена. Сражался на 2-м Белорусском, 3-м Прибалтийском, 1-м Прибалтийском, 2-м Прибалтийском и Ленинградском фронтах. Летал на Як-9.

К 9 мая 1945 года командир звена 265-го истребительного авиационного полка (336-я истребительная авиационная дивизия, 15-я Воздушная армия, Ленинградский фронт) старший лейтенант И. Ф. Моисеев совершил 103 боевых вылетов, в 28 воздушных боях сбил лично 9 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. С 18 ноября 1957 года капитан И. Ф. Моисеев - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (08.08.1944, 30.04.1945), Отечественной войны 1-й степени (07.10.1944, 11.03.1985), Красной Звезды (30.12.1956); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (17.05.1951).