Родился 3 августа 1916 года в селе Нижнее (ныне посёлок городского типа Первомайского района) Луганской области. Окончил 7 классов и горнопромышленное училище. Работал электрослесарем на шахтах № 5 и № 13. С августа 1935 года в рядах Красной Армии, призван Серговским ГВК. В 1938 году окончил Иркутское военное авиационное техническое училище. Служил техником в 150-м СБАП (ВВС Забайкальского военного округа). Участник Советско-Японского конфликта на реке Халхин-Гол (Монголия) в 1939 году, обслуживал самолёты СБ. Награждён медалью "За отвагу".

С 22 июня 1941 года в действующей армии. Воевал в должности авиационного техника 150-го СБАП (Западный и Воронежский фронты). В 1943 году окончил Борисоглебскую военную авиационную школу пилотов. Служил в 4-м и 8-м ЗИАП Приволжского военного округа. С 29 сентября 1943 года старший лейтенант Н. Д. Миоков - заместитель командира и штурман эскадрильи 91-го ИАП. В июле 1944 года был ранен в область правой надбровной дуги. Сражался на Западном, Воронежском и 1-м Украинском фронтах. Участник боёв за взятие Берлина и освобождение Праги. Летал на Як-1, Як-9 и Як-3.

К 11 мая 1945 года командир 2-й эскадрильи 91-го истребительного авиационного полка (256-я истребительная авиационная дивизия, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) майор Н. Д. Миоков совершил 226 боевых вылетов, провёл 54 воздушных боя и сбил лично 22 самолёта противника. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 7488).

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. В 1948 году окончил Высшую лётно-тактическую офицерскую авиационную школу, в 1952 году - Курсы усовершенствования командного состава. Служил командиром истребительного авиаполка и заместителем командира 126-й истребительной авиадивизии (Ленинградский военный округ). С 13 февраля 1958 года полковник Н. Д. Миоков - в запасе. Жил в городе Пушкин (Ленинградский горсовет). Работал на железной дороге. Умер 25 ноября 1987 года. Похоронен в городе Пушкин на Казанском кладбище.

Награждён орденами: Ленина (27.06.1945, 22.02.1955), Красного Знамени (31.12.1943, 22.02.1945, 29.04.1954), Александра Невского (23.02.1944), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (15.11.1950); медалями, в том числе "За отвагу" (17.11.1939), "За боевые заслуги" (06.05.1946, 15.10.1947).